王吉岱
- 作品数：242 被引量：714H指数：14
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- 一种多自由度控制的粘性流体自动装车装置
- 本发明公开一种多自由度控制的粘性流体自动装车装置，包括机架、安装于机架上的粘性流体输送机构及控制粘性流体输送机构实现X Y Z方向移动的X向、Y向、Z向移动机构；所述X向移动机构包括推杆固定框架、设置于电动推杆固定框架中...
- 魏军英刘宇王吉岱李祥杨磊
- 一种吸附式可越障爬杆仿生机器人
- 本发明公开一种吸附式可越障爬杆仿生机器人，包括控制箱、机械臂、夹持装置及控制系统，机械臂有两个，对称设在控制箱的左右两侧。每个机械臂的一端与控制箱的对应侧转动相连，其另一端设有夹持装置。控制箱的两侧分别设有第一舵机，第一...
- 魏军英华琪王吉岱张聪高桐王玉鑫
- 文献传递
- 壁面移动机器人移动方式及移动机构的研究进展被引量：11
- 2012年
- 壁面移动机器人是特种机器人的一种,可以代替人工在壁面上完成多种作业任务,移动机构是实现其在壁面上灵活运动的关键部分。简要介绍了壁面移动机器人的国内外发展概况,详细阐述了国内外各种壁面移动机器人的移动方式及移动机构的研究进展,并分析对比了它们的移动和转弯特点。在此基础上,总结了壁面移动机器人移动机构的未来发展趋势。
- 王富杰孙静王吉岱伊晓丽
- 关键词：壁面移动机器人
- 高压线路巡检机器人机械臂闭链机构的运动学分析被引量：7
- 2018年
- 针对传统高压输电线路巡检机器人作业范围小,越障效率低以及不能跨越引流线的问题,提出了一种三臂式高压输电线路巡检机器人,该机器人前、后机械臂采用平行四边形结构设计,属于局部含有闭链机构的混链机构。在分析了机器人前、后机械臂结构特点的基础上,提出了局部含有闭链机构的机构运动学方程的建模方法。借助MATLAB软件对机械臂的越障空间进行了分析,利用ADAMS软件对机器人在线路行走及跨越引流线过程进行了仿真,验证了机械臂结构的合理性,并通过试验验证了具有局部闭链机构的三臂式机器人可以更好地跨越线路障碍。
- 王吉岱张彦囡甄静
- 关键词：巡检机器人运动学分析仿真
- 节流比连续可调平面缝隙节流器
- 本发明提出一种节流比连续可调平面缝隙节流器，包括安装体、阀体、阀芯和阀芯压头，安装体的一端连接阀体的一端，阀体内设置阀芯，阀芯的一端朝向安装体，阀芯的另一端经阀芯压头连接阀体的另一端；安装体的一端设置有进油口和出油凸台，...
- 王智伟王峰刘毅王吉岱
- 圆网印花机错花监测系统控制器的设计
- 2011年
- 针对目前圆网印花控制系统中不能对错花进行实时检测和调整的问题,提出了一种基于机器视觉技术的错花监测系统,该系统包括视觉系统、主控制器和触摸屏三部分组成。论文详细介绍了系统主控制器的设计,主控制器以STC89C52RC单片机为控制核心,主要由视觉触发电路及串口通信电路组成。该控制器根据图像采集系统实时获取的对花误差,通过一定的分析计算向印花机控制系统发出对各印花网筒的控制调整信号,实现了对印花精度的实时监控。该控制器设计简单可靠,成本低,通用性强。
- 孙爱芹王吉岱张东岳王文明李磊
- 关键词：圆网印花机STC89C52RC串口通信
- 输电线路除冰机器人竖直摆臂机构研究被引量：3
- 2012年
- 研制除冰机器人代替人工方法进行导线除冰具有重要的应用前景。分析了除冰机器人前(后)臂运动特点,得到竖直摆臂机构的设计要求。根据竖直摆臂机构设计要求,采用四杆机构实现竖直摆臂运动。基于四杆机构的封闭性,应用解析法进行了四杆机构的机构综合,并用实例说明其应用。除冰机器人实验样机验证了四杆机构综合方法是正确的,四杆机构式竖直摆臂机构满足机器人的运动所有要求。
- 曹冲振庄佳兰王吉岱王凤芹梁程张玲玲
- 关键词：除冰机器人四杆机构
- 高压输电线路巡检机器人机械结构研究现状及发展趋势被引量：12
- 2021年
- 随着国家电网的发展,高压输电线路的人工巡检任务日趋繁重,因此利用智能机器人技术代替传统的巡检方法已经是国内外研究的热点。结合目前国内外巡检机器人的研究现状,对其机械结构研究现状进行了分析,并归纳了其类型以及行走机构、越障机构的结构特征,提出了电力巡检机器人的发展趋势。
- 卢坤媛王吉岱
- 关键词：巡检机器人机械结构
- 一种基于涡旋式复合机的压缩空气储能系统
- 一种基于涡旋式复合机的压缩空气储能系统，特征是包括机械耦合机构、涡旋式复合机、发电机、储气罐及管路；机械耦合机构包括行星轮系、皮带传动装置、能量分解及制动装置和能量合成装置。外部捕获的机械能通过行星架输入行星轮系，齿圈和...
- 杨兴华张承慧王吉岱李珂张栋张臻臻王彬梁新军
- 铝合金变质处理的现状和发展趋势被引量：53
- 2005年
- 本文主要叙述了铝合金变质处理的方法及特点,并对铝合金变质方法的发展趋势作了展望。
- 王吉岱闫承俊孙静刘喜俊
- 关键词：铝合金变质剂稀土复合变质稀土氧化物
