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王小龙

作品数：17 被引量：1H指数：1
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：国家留学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 5篇航天
  • 5篇航天器
  • 4篇势场
  • 4篇观测器
  • 4篇航天器编队
  • 4篇杆机构
  • 3篇动力元件
  • 3篇动特性
  • 3篇柔性扑翼
  • 3篇四杆机构
  • 3篇扑翼
  • 3篇扑翼飞行器
  • 3篇气动
  • 3篇气动特性
  • 3篇气瓶
  • 3篇主动式
  • 3篇铰链
  • 3篇铰链四杆机构
  • 3篇飞行
  • 3篇飞行器

机构

  • 17篇西北工业大学

作者

  • 17篇王小龙
  • 8篇方群
  • 5篇徐超
  • 4篇胡鹏
  • 4篇张震
  • 3篇谭小群
  • 3篇张波
  • 3篇刘建平
  • 3篇秦现生
  • 3篇谷运龙
  • 3篇任瑞敏
  • 3篇孙冲
  • 3篇张洋
  • 3篇冯新
  • 3篇李树军
  • 3篇杨小丹
  • 3篇郑明海
  • 3篇谷文韬
  • 3篇马颖丹
  • 3篇侯宇

传媒

  • 1篇机械制造
  • 1篇工具技术

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 3篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2018
  • 1篇2015
  • 3篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2012
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种旋转式刀具长度检测装置
本发明提出了一种旋转式刀具长度检测装置，包括底座、气动旋转分度台、圆周刀架、导向气缸、激光传感器、直线位移长度计；气动旋转分度台、导向气缸、直线位移长度计固定端分别与底座相连，圆周刀架与旋转分度台连接，激光传感器、直线位...
秦现生张杰徐超王小龙许雷刘建平谷运龙杨小丹胡鹏武俊强张洋任瑞敏潘飞龙谭小群李树军
文献传递
一种主动式地震防护床
本发明公开了一种主动式地震防护床，由床头箱、床体及单片机、振动传感器、气瓶组成；床头箱和床体固定连接；床头箱体上设置有开关按钮与箱体内的振动传感器、单片机连接组成信号接收单元；单片机通过控制装置与气瓶连接相通，气瓶通过导...
冯新王小龙张波马颖丹郑明海侯宇孙瑛谷文韬
文献传递
扑翼飞行器柔性扑翼建模与气动特性分析方法
扑翼飞行器是通过模拟鸟类和飞行昆虫外形、结构和飞行方式的一种新型飞行器。作为微型飞行器的重要代表,扑翼飞行器具有质量轻、机动性强、能耗低、飞行效率高等优点,是未来飞行器的重要发展方向。扑翼飞行器最明显的特征为其主体部分包...
欧阳一农张修玮方群王小龙张震
关键词：扑翼飞行器气动特性分析
一种仿生扑翼飞行器柔性扑翼气动特性分析方法、计算机设备及存储介质
本发明属于飞行器气动特性分析技术领域，特别涉及一种仿生扑翼飞行器柔性扑翼气动特性分析方法，包括以下步骤：设计扑翼的运动规律；计算扑翼运动产生的空气动力；利用升力和推力计算扑翼在空气动力作用下的柔性变形特征；利用柔性变形特...
欧阳一农方群王小龙王明超
基于曲柄摇杆机构的胶带自动缠绕装置设计及动力学分析被引量：1
2014年
为解决力传感器生产中应变片孔内自动化粘贴所需要使用辅助胶带的技术问题,设计了一种胶带自动缠绕装置。该装置基于曲柄摇杆机构原理,采用PLC控制伺服电机及气动元件实现透明胶带的自动拉送、缠绕和定尺寸裁剪。通过ADAMS运动学仿真和MATLAB的运动轨迹计算,证明了该装置完成胶带自动缠绕功能的可行性,满足设计要求,具有一定的实用性和推广价值。
唐虹徐超胡鹏王小龙
关键词：曲柄摇杆ADAMSMATLAB
一种基于干扰观测器的航天器编队抓捕避碰控制方法
本发明公开了一种基于干扰观测器的航天器编队抓捕避碰控制方法，特别涉及一种针对空间非合作目标抓捕的多航天器协同避碰控制方法，属于航天器编队协同控制技术研究领域；本发明首先建立了抓捕航天器相对于目标的姿轨耦合的相对运动模型；...
王小龙方群孙冲宋硕李琪
基于扩张状态观测器的固定时间多航天器编队抓捕方法和系统
本发明一种基于扩张状态观测器的固定时间多航天器编队抓捕方法及系统，方法包括：建立多航天器之间的相对运动的坐标系，进而得到抓捕航天器的相对位置运动模型、相对姿态运动模型和基于超二次曲面的人工势场模型；构建固定时间收敛的相对...
张震方群上官晔婷张修玮王小龙宋硕
文献传递
一种旋转式刀具长度检测装置
本发明提出了一种旋转式刀具长度检测装置，包括底座、气动旋转分度台、圆周刀架、导向气缸、激光传感器、直线位移长度计；气动旋转分度台、导向气缸、直线位移长度计固定端分别与底座相连，圆周刀架与旋转分度台连接，激光传感器、直线位...
秦现生张杰徐超王小龙许雷刘建平谷运龙杨小丹胡鹏武俊强张洋任瑞敏潘飞龙谭小群李树军
文献传递
一种基于干扰观测器的航天器编队抓捕避碰控制方法
本发明公开了一种基于干扰观测器的航天器编队抓捕避碰控制方法，特别涉及一种针对空间非合作目标抓捕的多航天器协同避碰控制方法，属于航天器编队协同控制技术研究领域；本发明首先建立了抓捕航天器相对于目标的姿轨耦合的相对运动模型；...
王小龙方群孙冲宋硕李琪
一种主动式地震防护床
本发明公开了一种主动式地震防护床，由床头箱、床体及单片机、振动传感器、气瓶组成；床头箱和床体固定连接；床头箱体上设置有开关按钮与箱体内的振动传感器、单片机连接组成信号接收单元；单片机通过控制装置与气瓶连接相通，气瓶通过导...
冯新王小龙张波马颖丹郑明海侯宇孙瑛谷文韬
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