盘书宝
- 作品数：23 被引量：42H指数：3
- 供职机构：桂林航天工业学院更多>>
- 发文基金：广西教育厅科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学电子电信更多>>
- 一种旋转机构
- 本实用新型提供的一种旋转机构，涉及自动测试领域。该旋转机构包括底座、电机组件、电刷组件及产品安装座，电机组件、电刷组件均与底座连接，产品安装座与电刷组件连接，电机组件包括电机、转轴、电机座及转速传感器，电机座与底座连接，...
- 王勇军李智盘书宝孙山林张绍荣
- 文献传递
- 一种基于FPGA的高斯噪声源设计被引量：2
- 2014年
- 针对当前高斯噪声源的应用需求,设计了一种基于FPGA的高斯噪声源。文中采用可定时播种的LFSR产生均匀分布随机序列,其中ADC采集系统噪声产生真随机种子定时为LFSR播种,由此得到的高速均匀分布序列。应用Box-Muller方法将均匀分布序列变换为高斯分布序列。为了实现高速运算变换,以查表方法取代了开方等运算,同时论文采用线性插值的方法大幅度减少查表使用的片内高速存储资源,该方法适宜在FPGA内实现。经过仿真验证原理正确,设计合理,研制的样机合成高斯噪声样点输出率达到250MHz。
- 盘书宝
- 关键词：LFSR线性插值
- 基于太赫兹光谱的中草药快速识别及含量检测方法研究
- 在国家政策的大力支持下,中医药在国家的医疗体系中占据越来越重要的地位。中草药是中药原材料中最重要的部分,其质量关乎中医治疗的效果。然而中草药却频现质量问题,亟需加强质量控制,其中关键环节之一是如何实现快速、有效的检测。目...
- 盘书宝
- 关键词：中草药太赫兹时域光谱支持向量机主成分分析
- 单向潜伏式AGV磁导航控制系统的设计与实现被引量：2
- 2019年
- 针对现有应用于物料运送的潜伏式自动导引车(AGV)在实际作业环境中控制系统稳定性较低的问题,设计了主控制器和电机驱动器控制板双MCU架构的AGV控制系统。主控器主要实现AGV循迹、运行状态信息显示以及与上位控制系统之间的通信等功能,电机驱动器控制板主要是对电机进行精确控制,在主控器的指令下实现AGV稳定运行的功能。在对AGV的纠偏控制中采用了数字增量式PID控制算法,通过PID参数的整定及MATLAB仿真得到了较理想的阶跃响应曲线,经现场测试,AGV在轨道转弯半径最小为60cm、最高速度为31.5m/min的条件下可稳定运行。
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- 关键词：AGVPID控制算法
- 一种双向隔离数字IO电路
- 本实用新型公开一种双向隔离数字IO电路，由外部选择继电器、IO输入信号调理电路、IO输出信号调理电路、输入隔离光耦、输出隔离光耦、内部选择继电器组成；外部选择继电器的IO端连接外部控制回路；外部选择继电器的输出端经由IO...
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- 文献传递
- 全姿态三轴电子罗盘及其应用
- 许川佩朱望纯李翔李智牛军浩胡聪盘书宝王勇军黎恒
- 所属科学技术领域：仪器科学与技术。简要背景：电子罗盘作为一种导航手段广泛应用于交通工具的导航，航海导航和无人驾驶飞行器导航，GPS死区推估，姿态参照系统，卫星天线定位，平台调平，机器人等领域，尤其在无人机导航与机器人自主...
- 关键词：
- 关键词：电子罗盘飞行器
- 脑电信号分类方法、装置及存储介质
- 本发明公开了脑电信号分类方法、装置及存储介质，其中方法包括获取脑电信号；提取脑电信号的第一级特征；对第一级特征计算第一级重要权值；根据第一级重要权值选择第二级特征；提取第二级特征的第一级主成分；对第一级主成分计算第二级重...
- 张绍荣莫云郭岩王勇军盘书宝冯宝
- 针对明亮区域的自适应全局暗原色先验的图像去雾方法
- 针对明亮区域的自适应全局暗原色先验去雾方法，包括如下步骤：步骤1：求取带雾图像<i>I</i><i>(x)</i>的全局暗原色值；步骤2：建立模糊逻辑控制器求取容差参数和透...
- 邓莉李欧迅赵素文孙山林嵇建波杨双周菊瑄陈锡华梁强张文凯王勇军盘书宝张绍荣
- 文献传递
- 一种基于改进PDR算法的室内行人定位方法
- 本发明公开了一种基于改进PDR算法的室内行人定位方法。本发明首先设计了卡尔曼滤波器和FIR滤波器对传感器数据进行预处理；其次对传统的Weinberg步长计算模型进行改进，增加了新的变量作为步频检测和步长计算的联合参考；然...
- 马杰王健盘书宝郭岩
- 继电器阵列控制电路
- 本申请公开了一种继电器阵列控制电路，涉及电子电路技术领域，包括控制器、串并转换模块、隔离模块以及继电器阵列，所述控制器用于输出至少一个串行控制信号，所述串并转换模块设有多路并行输出端，所述隔离模块设有隔离输入端和对应的隔...
- 莫云王勇军李智郭岩盘书宝梁国富
