禹玮
- 作品数：14 被引量：21H指数：3
- 供职机构：成都工业学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程环境科学与工程更多>>
- 模糊PID控制器在无刷直流电机控制系统中的应用
- 2012年
- 无刷直流电机是一种多变量、非线性的控制系统,采用经典的PID控制难以达到满意的控制效果。将模糊自适应PID控制器应用于无刷直流电机的控制中,运用模糊控制原理对PID参数进行在线调整。实验结果表明,较之传统的PID控制,采用模糊自适应PID控制的无刷直流电机控制系统具有更好的动态和静态性能,达到了较好的控制效果。
- 禹玮
- 关键词：无刷直流电机模糊PID自适应控制参数自整定
- 一种高压电动破壁的污泥脱水干燥方法
- 本申请属于污泥脱水技术领域，公开了一种高压电动破壁的污泥脱水干燥方法，包括如下步骤：将待脱水处理的污泥通入高压破壁装置，高压破壁装置的两个电极之间产生静电磁场，管道自带高压电场保护，采用高压脉冲电场利用细胞膜电穿孔原理，...
- 陈应松禹玮杨坚张慧洁宋强刘鑫曾凤尹宇芳郭兰芳
- 采摘机械臂运动规划方法及系统
- 本发明提供采摘机械臂运动规划方法及系统，涉及农业采摘技术领域，本发明通过在待采摘区域上进行成熟果蔬信息采集，生成第一采摘信息M<Sub>1</Sub>，使用无人机对待采摘区域进行视觉图像数据的空中采集，生成第二采摘信息M...
- 禹玮曾凤
- 一种蜂王浆采集机器人及蜂王浆采集方法
- 本申请提供一种蜂王浆采集机器人及蜂王浆采集方法，蜂王浆采集机器人包括：控制器以及采集装置；采集装置包括：割蜡模块、取虫模块、采浆模块、传动模块以及传感器模块；控制器根据传感器模块采集的数据控制传动模块带动割蜡模块、取虫模...
- 陈应松崔州平张慧洁王启宇邹开欣任洋吴丽红禹玮
- 文献传递
- 基于模糊控制的曝气量智能控制被引量：3
- 2020年
- 文章将模糊控制引入曝气量控制中,使用MATLAB软件辅助设计模糊控制器,并通过Simulink仿真验证,使得污水处理过程中溶解氧值在工艺要求范围内波动,证明了模糊控制器在曝气量控制方面具有良好的控制效果。
- 禹玮
- 关键词：污水处理模糊逻辑控制
- 一种无线温湿度测量装置
- 本实用新型公开了一种无线温湿度测量装置，包括单片机模块、传感器模块、无线通信模块、显示模块和电源模块；传感器模块、无线通信模块和显示模块均与单片机模块通信连接；单片机模块和电源模块电性连接。本实用新型的无线温湿度测量装置...
- 禹玮陈应松王浩
- 文献传递
- 一种蜂王浆采集机器人及蜂王浆采集方法
- 本申请提供一种蜂王浆采集机器人及蜂王浆采集方法，蜂王浆采集机器人包括：控制器以及采集装置；采集装置包括：割蜡模块、取虫模块、采浆模块、传动模块以及传感器模块；控制器根据传感器模块采集的数据控制传动模块带动割蜡模块、取虫模...
- 陈应松崔州平张慧洁王启宇邹开欣任洋吴丽红禹玮
- 文献传递
- 光纤陀螺信号的数字处理方法被引量：7
- 2009年
- 光纤陀螺(FOG)有着广泛地应用,如何有效地提高精度具有重要意义。根据FOG信号漂移的数学模型,分别采用了经典傅立叶分析的FIR低通滤波器和小波变换的阈值去噪对某型FOG的输出信号进行了消噪处理。实验证明了小波阈值在消除陀螺漂移和基座动态干扰应用中的优越性。
- 禹玮朱洪涛
- 关键词：光纤陀螺FIR滤波小波分析阈值滤波
- 第二代轨道检查仪数据处理技术的研究
- 铁路系统是国民经济的重要支柱。随着我国国民经济的增长，需要一个更快捷，更舒适的铁路系统。铁路轨道的几何状态决定着列车行驶的速度和平顺性。因此，在提高铁路建设技术指标要求的同时，对现有铁路日常维护的检测精度要求较之以往也是...
- 禹玮
- 关键词：光纤陀螺仪小波变换阈值滤波轨道检查仪数据处理
- 文献传递
- 激发学生内驱力的《微机原理与接口技术》课程改革与实践被引量：3
- 2022年
- 针对《微机原理与接口技术》课程在教学过程中面临的困局,明确了课程改革以学生为主体,充分激发学生的学习主观能动性和学习潜能,提高学生的的微机系统设计能力和应用创新能力为目标。从整合教学内容、改进教学手段、引入课外挑战项目和建立多元的教学评价四个方面具体阐述了课程的改革和措施,实践证明课改的实施不仅能够解决传统教学中存在的问题,并且能在一定程度上有效地激发学生的学习兴趣,提高其实践动手能力,明显地改善了教学效果。
- 陈应松尹宇芳曾凤宋强张慧洁禹玮
- 关键词：微机原理教学改革
