程拥强
- 作品数：6 被引量：53H指数：2
- 供职机构：赫尔大学更多>>
- 发文基金：国家教育部“211”工程国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 单片机对CF存储卡文件读写的实现被引量：30
- 2003年
- 详细说明用单片机,通过扩展端口,对CF卡(CompactFlashCard)进行标准文件读写的实现。写入的文件能被Windows操作系统读写。本方法是实现大容量现场数据采集、存储的有效解决方法。
- 程拥强郭凤龙朱劲
- 关键词：FAT单片机CF卡
- 机器人足球赛中的路径规划和实时决策
- 机器人足球赛[52]是当前智能控制领域的热点问题.机器人在各种变化环境下,应该具有实时决策能力和避碰规划能力等.该文以中型组机器人为试验研究对象,分析比较了行为决策和路径规划的各种研究方法,完整地实现了一个由高层目标制定...
- 程拥强
- 关键词：机器人足球赛路径规划势场法智能体
- 文献传递
- 用势场法改进的极限环导航方法在移动机器人中的应用被引量：20
- 2004年
- 结合人工势场法 ,提出一种新的极限环方法 .它可以在诸如机器人足球赛等动态变化的环境中为自主移动机器人进行很好的实时路径规划 .将障碍物的运动速度和一些不易直接表达的策略 ① 等转化成势场 ,然后把势场抽象成虚拟的障碍物 ,通过改变非线性方程的极限环半径 ,获得动态运动路径规划 .这种方法能让机器人对高速运动的障碍物有很平滑的避障能力 ,并且能综合复杂的路径规划要求达到目标 .仿真和试验都表明了这种方法在机器人足球赛中的应用价值 .
- 程拥强蒋平朱劲郭凤龙
- 关键词：路径规划极限环势场法移动机器人
- 智能对讲系统中解码器环节的设计被引量：2
- 2002年
- 对讲系统是智能小区系统不可缺少的组成部分。本文针对智能小区的管理特点 ,阐述了利用MCS 5 1单片机实现对讲系统中解码器环节的原理 ,并对此环节进行了软。
- 肖辉宋波曹聪程拥强
- 关键词：单片机解码器
- 移动式人体生理体征测量系统被引量：1
- 2014年
- 研究设计一种家用,对多种人体生理数据进行监测的监护系统。提出一种以MSP430微控制器为处理核心,以CC2540低功耗蓝牙4.0为无线数据传输的设计方案,包括工作原理、硬件设计和软件的设计实现。实验结果表明该系统能够可靠地采集并监测用户的ECG(心电图)、PPG(血氧波形图)、心率、spO2(血氧饱合度)、体温及血压数据,能与智能手机通讯并上传数据到远端的监护中心进行进一步分析与诊断。本系统为物联网技术和嵌入式系统在远程医疗健康监护中的应用提供了一套稳定可靠的解决方案。
- 朱鹏蒋平朱劲程拥强王晓年
- 关键词：健康监护血压心跳体温
- 基于势场法的自主机器人的路径规划
- 路径规划是自主机器人决策中必不可少的一部分。它使机器人能在动态的环境中,避开障碍物, 以最优的路径接近目标。本文在阐述了用势场法实现路径规划的基础上,针对中型组自主机器人的特点, 提出了改进的势场法:局部势场法。通过把边...
- 程拥强
- 关键词：势场法路径规划移动机器人
- 文献传递
