程鹏
- 作品数：81 被引量：151H指数：6
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金山西省青年科技研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学理学更多>>
- '自动控制原理'实验教材的建设
- 本文首先介绍了'自动控制原理'实验教材的国内现状，论述了分层次的、先进的实验教学体系的构建问题，阐述了实验环境应用现代教育手段实现方式。
- 孙丹程鹏林岩
- 关键词：自动控制原理课程实验教材实验教学
- 文献传递
- 广义奇异摄动降阶的Schur方法
- 本文利用广义奇异摄动降阶法同离散系统截取降阶法之间的双线性变换关系,将其转化为离散系统的截取法降阶,并应用Schur分解模型降阶方法以避免可能出现病态的均衡变换,再通过双线性变换得到广义奇异摄动降阶法的降阶模型
- 张力军程鹏
- 关键词：SCHUR分解
- 文献传递
- 基于多项式级数法的线性时变系统的结构分析
- 该文运用多项式级数法对时变线性系统的结构性质，主要是能观性进行了初步研究。对于多项式展开后得到的近似系统－－ｍ级数值模型，给出了相应的不能观、能观性的定义;并且提出了在这种定义下，近似系统在某点的可观性和原系统在这点可观...
- 吴斌程鹏
- 关键词：能观性时变系统
- 文献传递
- 实验教学课堂直播系统的设计被引量：1
- 2009年
- 针对北京航空航天大学自动控制原理实验室目前的教学现状和特点,依据作者自己多年的教学经验,研制开发了实验教学课堂直播系统。该系统可以运行在实验中心的局域网或校园网中,对提高教师的工作效率、改善工作质量具有重要作用。
- 孙丹程鹏
- 关键词：自动控制实验室
- 飞机横侧向系统的INA设计和鲁棒性分析
- 1993年
- 用INA方法设计某飞机的横侧向控制系统,数学仿真的结果说明针对高度H=10 000m,Ma为0.9的飞行状态设计的横侧向控制器同样适用于高度H=10 000m,Ma为1.5的飞行状态。最后用鲁棒INA方法对设计进行了鲁棒性分析,说明该设计提高了模型误差可允许的界限。
- 马晓军程鹏
- 关键词：鲁棒性飞机
- 配置特征结构的N—L阶补偿器
- 置特征结构的动态补偿器的设计中，由于P阶补偿器的引入，闭环系统附加了P个特征值。该文研究了这P个特征值的设置问题，证明了当原系统可观测时，阶数为P＝N－L的动态补偿器不仅可以达到给定特征的配置，而且可以做到任意设置附加的...
- 程鹏
- 关键词：补偿器特征矩阵系统辨识特征值
- 关于鲁棒Kx观测器设计的几个问题
- 1992年
- 对于具有结构不确定性的线性系统,本文研究了与Kx观测器设计有关的几个问题。文中建立了观测器应满足的条件,并对控制器设计时的分离原理和闭环系统的鲁棒性进行了讨论。
- 程鹏
- 关键词：观测器鲁棒稳定性
- 深空环境原子力显微镜的柔性隔振装置
- 本发明公开了一种深空环境原子力显微镜的柔性隔振装置，该柔性隔振装置(7)安装在现有AFM的圆形安装台(58)与探针限位座(55)之间。柔性隔振装置(7)上设有中心质量块(7G)，安装在中心质量块(7G)下方的石英音叉探针...
- 李英姿李磊林锐程鹏王丞钱建强王建海
- 保证闭环性能品质的奇异摄动降价方法
- 利用奇异摄动降价方法同截取降阶方法的双线性变换关系，在Ｚｈｏｕ等人提出的结构均衡截取控制器降阶方法的基础上，通过两次双线性变换，避免了比较复杂的公式推导，用比较简洁的方法证明了保证闭环性能品质的控制器降阶的奇异摄动方法，...
- 张力军程鹏
- 关键词：控制器降阶双线性变换控制系统
- 一种鲁棒稳定控制器的解析设计方法
- 本文从Riccati算子与H次化问题的关系出发,根据鲁棒稳定问题的特殊性,给出了有界加摄动下系统鲁棒控制器的解析结构方案和设计方法。这一方案避开了复杂的数学推证,具有直观、物理概念清晰的特点,仿真算例表明这一方案的有效性...
- 曹国庆程鹏
- 关键词：鲁棒稳定性H∞设计RICCATI方程
- 文献传递
