耿长兴
- 作品数：72 被引量：197H指数：9
- 供职机构：苏州大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学经济管理文学更多>>
- 一种基于机器视觉的串采二次定位方法
- 本发明涉及一种基于机器视觉的串采二次定位方法，包括：先将待处理的番茄果实串图像输入基于YOLOv4网络的成熟番茄果实串识别模型中，以判断待处理的番茄果实串图像中是否存在成熟的番茄果实串，若存在则由上述识别模型从待处理的番...
- 王蓬勃颜嘉雯周小亮耿长兴孙立宁
- 文献传递
- 割草机
- 本申请涉及一种割草机，包括底盘机构、与底盘机构连接的轮组、及盖设在底盘机构上且与轮组相背设置的机壳，其中，底盘机构包括：底盘本体；割刀组件，与底盘本体连接；切割驱动件，用以驱动割草组件对目标对象进行切割；行走驱动件，用以...
- 耿长兴沈任远王永朱国锋陈俞松
- 文献传递
- 设施农业喷雾机器人的组合视觉导航方法被引量：12
- 2019年
- 温室环境下,针对喷雾机器人在直线路径行驶时会存在偏差,在转弯路径处又需迅速获得导航信息的情况,设计一种导航线和QR码组合的视觉导航算法.在直线行驶路径贴上红色导航线,对采集到的图像处理后获得偏差、偏角进行方向修正,实现直线行驶精准导航.但导航线导航在转弯行驶时存在转弯效率低、偏差大等问题,因此设计QR码导航方法,通过识别贴在转弯处的存储有导航和决策信息的QR码,完成转弯处的迅速精准导航的要求.采集各种工况下导航线和QR码图像各120幅进行算法验证,导航线的平均纠正率为93.33%,QR码平均识别率为92.50%.导航试验结果表明:行驶速度在2.0 m·s^(-1)时,导航线和QR码的最大导航偏差分别为2.0和3.5 cm,满足喷雾机器人导航的实时性和准确性要求.
- 王鹏耿长兴王蓬勃
- 关键词：视觉导航QR码图像处理
- 基于图像处理的黄瓜霜霉病情评估被引量：9
- 2017年
- 在一个黄瓜生长季中,采集典型的霜霉病叶样本,并采用叶片扫描图像法开发霜霉病斑提取算法,并计算得到病情指数,霜霉病图像平均识别正确率达98.3%,图像处理过程平均耗时10.9ms/幅。通过和人眼评估法和基准值相比较,表明人眼评估法主观性强,变化剧烈,误差较大,而图像分析法得到的病情指数和基准值的相关性系数达到了0.941 7,具有明显的线性相关关系。
- 李井祝王鹏耿长兴
- 关键词：黄瓜霜霉病图像处理病情评估
- 多功能机器人手爪
- 本发明公开了一种多功能机器人手爪，所述机器人手爪包括对称设置的左手手爪和右手手爪，所述左手手爪和右手手爪分别包括固定装置、安装于固定装置上的驱动装置、以及安装于固定装置两侧的第一手爪和第二手爪，所述固定装置包括对称设置的...
- 王蓬勃李伟耿长兴陈涛杨湛孙立宁徐德洋
- 文献传递
- 一种基于视觉的葡萄园果树行间导航线提取方法
- 本发明是一种基于视觉的葡萄园果树行间导航线提取方法，该方法包括：利用RGB相机获取当前果树行的彩色图像；使用基于深度学习的YOLOP算法获取果树行间两侧的果树和支撑架的包络框，并获得可行驶区域语义分割的掩码图；使用图像形...
- 耿长兴沈任远顾海洋刘万福
- 自动喷雾机
- 本发明公开了一种自动喷雾机，涉及植保机械技术领域，包括行驶单元(1)、控制单元(2)，还包括：载于行驶单元(1)上的喷雾机架单元(3)；所述喷雾机架单元(3)包括：固定支架(4)、安装于所述固定支架(4)上的活动支架(5...
- 张俊雄朱友哲耿长兴李伟张凯张二鹏
- 自移动设备的驻车控制方法及装置
- 本申请涉及一种自移动设备的驻车控制方法及装置，属于自动控制技术领域，该方法包括：获取倾角传感器采集的倾角数据；基于倾角数据确定自移动设备的刹车策略；按照刹车策略控制自移动设备驻车；可以解决由于刹车策略固定，导致的自移动设...
- 耿长兴朱国锋陈俞松沈任远王永
- 温室对靶施药机器人系统
- 本发明涉及农业施药机器人系统，尤其是涉及一种用于温室对靶施药机器人系统。该系统由病情诊断和预警系统、变量施药系统以及控制系统构成，病情诊断和预警系统获取病害表征信息，并加以处理，得到病灶位置和病情程度等，据此控制变量施药...
- 李伟耿长兴张俊雄曹峥勇
- 文献传递
- 一种水果采摘机
- 本申请提供了一种水果采摘机，所述的采摘机包括一连接架、安装在所述的连接架上的第一驱动机构、被所述的第一驱动机构驱动的第一齿轮、与所述的第一齿轮啮合的第二齿轮、安装在所述的第一齿轮的输出轴上的第一切割件、安装在所述的第二齿...
- 王蓬勃孙锦文耿长兴李伟
- 文献传递
