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胡珺

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

主题

  • 4篇协同工作
  • 2篇针头
  • 2篇直径
  • 2篇探针
  • 2篇盘型
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇末端操作器
  • 2篇空间机械臂
  • 2篇机器人
  • 2篇机械臂
  • 2篇服务机器人
  • 2篇操作器
  • 1篇多任务
  • 1篇在轨服务
  • 1篇扩展性
  • 1篇工具箱

机构

  • 4篇北京航空航天...

作者

  • 4篇胡珺
  • 4篇李建超
  • 4篇楚中毅
  • 4篇李延宝
  • 4篇胡健
  • 4篇雷宜安
  • 4篇卢山

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种空间机械臂末端操作器的卡盘型快速自主更换装置
一种空间机械臂末端操作器的卡盘型快速自主更换装置，主要由主动盘、被动盘和工具箱等三部分组成。工具箱用于被动盘的固定，以及驱动主动盘上的卡盘转动。卡盘转动过程中，完成主、被动盘的锁定与解锁，以实现末端操作器的自主更换。另外...
楚中毅李建超雷宜安胡珺周苗胡健卢山李延宝
文献传递
一种空间在轨服务机器人的自适应探针式抓取机构
本发明提供一种空间在轨服务机器人的自适应探针式抓取机构，主要由探针基体、探针驱动机构、螺纹扩展机构三部分组成；探针基体为整个机构提供支撑，并执行针头旋转的动作；探针驱动机构为针头提供旋转抓取的动力；螺纹扩展机构负责改变针...
楚中毅胡珺雷宜安李建超卢山李延宝周苗胡健
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一种空间机械臂末端操作器的卡盘型快速自主更换装置
一种空间机械臂末端操作器的卡盘型快速自主更换装置，主要由主动盘、被动盘和工具箱等三部分组成。工具箱用于被动盘的固定，以及驱动主动盘上的卡盘转动。卡盘转动过程中，完成主、被动盘的锁定与解锁，以实现末端操作器的自主更换。另外...
楚中毅李建超雷宜安胡珺周苗胡健卢山李延宝
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一种空间在轨服务机器人的自适应探针式抓取机构
本发明提供一种空间在轨服务机器人的自适应探针式抓取机构，主要由探针基体、探针驱动机构、螺纹扩展机构三部分组成；探针基体为整个机构提供支撑，并执行针头旋转的动作；探针驱动机构为针头提供旋转抓取的动力；螺纹扩展机构负责改变针...
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