胡锡幸
- 作品数：32 被引量：59H指数：5
- 供职机构：国网浙江省电力公司杭州供电公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 多自由度球形行波型超声波电机预紧机构
- 本发明公开了一种多自由度球形行波型超声波电机预紧机构，它包括：夹套、底座、定位挡板和弹簧；其中，夹套和底座相连，底座沿中心120度对称地分布了三个槽，弹簧固定在各个槽中，弹簧和夹套内圈的间隙中均紧定有定位挡板。本发明具有...
- 郭吉丰胡锡幸黄长江
- 文献传递
- 二自由度超声波电动机力矩测试方法研究
- 2014年
- 为实现高精度的多自由度超声波电动机控制,提出一种新型的基于压力传感器的电机力矩测试机构,并阐述了测试原理和方法。实验证明,该测试机构满足电机力矩的测试要求,具有精度高、结构巧妙和体积紧凑等特点。
- 胡锡幸马青褚明华王剑郭吉丰
- 关键词：超声波电动机球形转子
- 一种低速大力矩的空间机构用多自由度球电机
- 球电机一直是电机研究者的梦想,自然界中许多现象是多自由度驱动的,如人的肩、腕和髋关节, 眼球也是两自由度转动的,各种机构也需要多自由度驱动,空间机构更是如此。本文介绍一种超声波振动驱动的多自由度行波型超声波球电机,给出其...
- 郭吉丰胡锡幸傅平
- 关键词：行波型超声波电机相位差控制
- 文献传递
- 高速高效率的行波型锥面超声波电机
- 2011年
- 为了解决传统行波型超声波电机转速不高、效率低下且加工要求高的问题,提出一种新型锥面结构的行波型超声波电机.锥面电机采用锥面转子代替平面转子,定、转子之间的接触部分从上下平面过渡到内外侧锥面,并通过板簧实现接触面的偏心补偿.介绍适合锥面电机的定子结构,通过对定子内外侧锥角进行一系列的实验研究找到锥面超声波电机最适合的尺寸,采用ANSYS软件仿真发现,优化后的锥面定子最大振幅集中在定、转子接触部分,从而实现能量的高效传播.合理设计板簧尺寸,既补偿了定转子运行过程中出现的偏心现象,又在一定程度上大大简化了电机加工工序.研制直径为30mm的行波型超声波电机样机,实验结果表明,该锥面超声波电机空载转速高达400r/min,堵转力矩达到0.08N.m.
- 王文浩郭吉丰胡锡幸
- 关键词：有限元方法
- 一种多自由度球形行波型超声波电机力矩测量装置
- 本实用新型公开了一种多自由度球形行波型超声波电机力矩测量装置，它包括：压力传感器，支架，弯板，测力杆，短心轴，十字头，硬木凹压头，万向接头，上盖，下盖，底座等。其中，在上盖中按环形阵列四个槽，用来安置压力传感器，压力传感...
- 郭吉丰胡锡幸黄长江
- 文献传递
- 基于柔性板簧的三自由度球形超声波电机静力学建模与分析被引量：4
- 2014年
- 多自由度球形超声波电机具有机械集成度高、分辨率高和无电磁干扰等独特优势,在微型机器人、医疗设备和监控探测等领域具有广阔的应用前景。为了提升多自由度电机的容差性和自适应调节能力,提出了一种基于柔性板簧的三自由度球形超声波电机,从电机定、转子空间位置和几何结构关系出发建立了电机的静力学模型,可分析电机各种结构参数对接触圆周的力分布影响。通过电机的算例分析,证明柔性板簧具有自适应的调节能力,可为电机定、转子提供较均匀的预紧力。研究成果对三自由度球型超声波电机的优化设计与性能提升具有指导意义。
- 王剑胡锡幸郭吉丰
- 关键词：三自由度球形电机超声波电机
- 二自由度球形行波型超声波电机
- 本发明公开了一种二自由度球形行波型超声波电机，它主要由盖板、球转子和三个压电振子组成，每个压电振子包括弹簧座、侧盖、弹簧压套、螺旋板簧和行波定子；其中，三个弹簧座沿盖板中心120度对称地固定在盖板上，侧盖与弹簧座螺纹联接...
- 郭吉丰胡锡幸黄长江
- 文献传递
- 板簧支撑结构的三自由度超声波电机驱动模型研究被引量：1
- 2013年
- 提出了一种基于板簧支撑结构的三自由度球形行波型超声波电机。首先介绍了这种电机的基本结构和驱动原理,使用板簧支撑结构较好地解决了球转子与行波定子之间的对心问题,定转子之间的预紧力更加均匀一致;然后利用摩擦驱动模型对这种电机进行了数学建模,推导出了电机的机械特性计算方程组;接着对模型进行了仿真计算,分析得到了一些有用的结果。研制样机的球转子直径为40mm,定子直径为30mm,实现的堵转力矩为0.035Nm,空转转速90r/min,且各方向运转平稳,输出性能比较一致。
- 傅平郭吉丰胡锡幸
- 关键词：超声波电机
- 浙江电网变电设备在线监测装置应用分析被引量：5
- 2013年
- 针对浙江电网变电设备在线监测装置若干问题开展了相应分析。为实现供电可靠性和电网经济性的有效统一,指出应优先安装在线监测装置的设备。根据目前在线监测装置的发展现状,分析了变压器、断路器、组合电器、容性设备和避雷器在线监测装置的成熟度和有效性。为保证在线监测数据的有效应用,以油色谱在线监测数据为例,建立了相应的阈值设置原则。
- 胡锡幸马涛王文浩
- 关键词：电网在线监测成熟度
- 多自由度球形行波型超声波电机力矩测量装置
- 本发明公开了一种多自由度球形行波型超声波电机力矩测量装置，它包括：压力传感器，支架，弯板，测力杆，短心轴，十字头，硬木凹压头，万向接头，上盖，下盖，底座等。其中，在上盖中按环形陈列四个槽，用来安置压力传感器，压力传感器的...
- 郭吉丰胡锡幸黄长江
- 文献传递
