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舒东亮

作品数：13 被引量：59H指数：5
供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
发文基金：“十一五”国家科技支撑计划中国人民解放军总装备部预研基金航天科技创新基金更多>>
相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 4篇交通运输工程
  • 4篇航空宇航科学...
  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信

主题

  • 6篇联邦滤波
  • 4篇滤波
  • 3篇导航
  • 3篇信息融合
  • 2篇导航系统
  • 2篇导航信息
  • 2篇融合技术
  • 2篇容错
  • 2篇综合船桥
  • 2篇综合导航
  • 2篇组合导航
  • 2篇联邦滤波器
  • 2篇滤波器
  • 2篇捷联
  • 2篇捷联惯导
  • 2篇卡尔曼
  • 2篇卡尔曼滤波
  • 2篇惯导
  • 2篇船桥
  • 1篇导航技术

机构

  • 9篇天津航海仪器...
  • 4篇西北工业大学
  • 3篇天津大学
  • 1篇南开大学
  • 1篇天津职业大学
  • 1篇中国卫星海上...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 13篇舒东亮
  • 3篇韩剑辉
  • 3篇张崇猛
  • 3篇秦永元
  • 3篇许镇琳
  • 1篇周海渊
  • 1篇李仁龙
  • 1篇孙丽
  • 1篇房新兵
  • 1篇周超
  • 1篇王勇军
  • 1篇王戈
  • 1篇王夙歆
  • 1篇赵承利
  • 1篇侯巍
  • 1篇蔡智渊

传媒

  • 4篇火力与指挥控...
  • 2篇弹箭与制导学...
  • 1篇数据采集与处...
  • 1篇舰船科学技术
  • 1篇中国惯性技术...
  • 1篇天津大学学报
  • 1篇控制工程
  • 1篇第21届中国...

年份

  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 3篇2010
  • 2篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2006
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
综合船桥多源导航信息融合技术研究
在配备了捷联惯导、GPS、北斗、计程仪和罗兰C等多个导航设备的综合船桥导航系统中，针对常规的无重置联邦滤波器长时间导航会引起导航精度降低和滤波器发散的问题，以及实际应用中卡尔曼滤波对系统噪声和量测噪声统计特性要求的局限性...
韩剑辉许镇琳舒东亮
关键词：综合船桥H∞滤波信息融合联邦滤波
文献传递
惯性基容错组合导航系统设计理论研究
本文以基于捷联惯导的多源信息组合导航系统为研究对象，研究了高精度捷联算法设计、高精度容错组合导航联邦滤波设计、基于鲁棒滤波的联邦滤波设计以及多源信息组合导航系统的容错设计等问题。主要的研究内容可概述如下： 1．...
舒东亮
关键词：组合导航系统捷联惯导联邦滤波故障检测
文献传递
单/双轴旋转惯导融合技术在航天测量船的应用被引量：1
2023年
惯性导航系统(INS)可以为航天测量船建立高精度的坐标系基准,同时连续提供高精度的姿态、速度和位置等导航系统信息,是航天测量船核心设备之一。针对INS旋转调制引起的姿态、速度稳定性降低问题,提出一种单/双轴旋转惯导融合方法。从单轴和双轴惯导的工作原理出发,对两者的误差特性进行了综合比对分析,得到两种调制形式惯导设备导航信息特点,设计融合滤波器将两者信息优势结合,以在卫导拒止条件下,获得更高精度的自主导航信息。最后进行了实验验证,实验结果表明,工作在自主导航模式下的双轴惯导系统,经过与单轴系统信息融合后速度和姿态稳定性精度提高50%以上,保障了航天测量船的测控性能。
周海渊房新兵舒东亮李仁龙刘建春
关键词：惯性导航系统旋转调制航天测量船
综合船桥多源导航信息融合技术研究被引量：6
2010年
在配备了捷联惯导、GPS、北斗、计程仪和罗兰C等多个导航设备的综合船桥导航系统中,针对常规的无重置联邦滤波器长时间导航会引起导航精度降低和滤波器发散的问题,以及实际应用中卡尔曼滤波对系统噪声和量测噪声统计特性要求的局限性采用了局部反馈校正的无重置联邦滤波结构,设计了基于H_∞滤波的局部反馈校正无重置联邦滤波器,并将其应用于综合船桥多源导航信息融合系统中。仿真分析表明,基于H_∞滤波的局部反馈校正无重置联邦滤波器对航向角和位置的估计精度都高于常规的无重置联邦滤波器,具有更好的实际应用价值。
韩剑辉许镇琳舒东亮
关键词：综合船桥信息融合联邦滤波
基于箕舌线可变步长LMS的空频抗干扰算法被引量：1
2023年
针对空频最小均方(Least mean square,LMS)算法抗干扰性能与收敛速度不能兼顾的问题,提出了一种基于箕舌线可变步长LMS的空频抗干扰算法,简称空频基于箕舌线的可变步长LMS算法(Variable step LMS of tongue-like curve function,TLCVSLMS)算法。在兼顾抗干扰性能与收敛速度的基础上,空频TLCVSLMS算法避免了针对每一个频点人为地选取合适的固定迭代步长因子μ的困难,并根据不同频点的信号功率,对箕舌线函数的幅度因子与形状因子作更精细的调节。仿真实验表明,在抗干扰性能接近的情况下,空频TLCVSLMS算法比空频LMS算法少迭代至少400点,空频TLCVSLMS算法的收敛速度更快,而在收敛速度相同的情况下,空频TLCVSLMS算法比空频LMS算法的抗干扰性能提升至少3 dB以上。
郭辰锋舒东亮路寅靳小琴
关键词：最小均方算法收敛速度抗干扰性能
船舶惯性导航技术应用与展望被引量：13
2012年
以惯性导航技术的发展历程为基础,结合相关文献资料,简述了各类惯性导航器件的工作原理,综合阐述了国内外船舶惯性导航技术的发展水平和应用概况,并对国内外发展应用情况进行了比较分析,对未来船舶惯性导航技术及其系统技术的发展进行了展望,对船舶惯性导航技术的发展方向提出了看法。
张崇猛蔡智渊舒东亮侯巍
关键词：液浮陀螺动力调谐陀螺静电陀螺光学陀螺
基于扩展卡尔曼滤波的环路跟踪算法仿真分析被引量：7
2022年
针对接收机定位动态适应性需求,分析了采用扩展卡尔曼滤波的接收机环路跟踪算法,给出了基于扩展卡尔曼滤波的接收机环路跟踪算法的数学模型,基于采集卫星信号模拟器输出的射频信号与程序生成的接收机中频信号,从动态适应性和跟踪灵敏度两个方面,仿真分析了基于标准卡尔曼滤波和基于扩展卡尔曼滤波的环路跟踪算法性能。仿真结果表明,基于扩展卡尔曼滤波的环路跟踪算法在动态环境中具有更好的跟踪性能,且能够改善跟踪灵敏度1 dB,这表明其对复杂应用场景具有更好的适应性。该分析结果能够为算法工程化提供参考和借鉴。
阎磊曲全福白涛舒东亮周超
关键词：卡尔曼滤波扩展卡尔曼滤波动态性
捷联姿态系统的误差分配算法设计被引量：1
2011年
利用外部参考速度,中精度的捷联惯导系统在罗经方式下可长时间提供高精度的姿态信息,但在设计此类系统时,需要明确惯性元件及外部速度信息对系统姿态误差的影响。文中在完成姿态系统罗经回路设计的基础上,通过分析捷联姿态系统水平回路和罗经回路的误差方程和传递函数,对加速度计误差、陀螺误差和外部速度误差造成的系统姿态误差进行了分析,得出了在稳定状态下这些误差与各姿态误差之间的数学关系,从而完成系统的误差分配设计。
陈辞高洪宇张崇猛舒东亮
关键词：陀螺罗经
自适应滤波的舰船综合导航系统信息融合技术被引量：2
2012年
针对当前舰船综合导航系统应用环境较为复杂的实际情况,设计了一种基于极大似然准则自适应滤波的无重置联邦滤波器,该联邦滤波器相比常规的无重置联邦滤波器不仅可以提高系统稳定性,还可以提高系统的组合精度。将文中设计的这一联邦滤波器用于舰船综合导航系统设计中,并针对该设计进行了多次车载跑车试验,证明了该方法的正确性和优越性。
张崇猛王戈舒东亮王夙歆
关键词：综合导航信息融合自适应滤波容错
捷联惯导系统划桨效应补偿算法研究被引量：4
2006年
文中给出了任意子样划桨效应补偿算法的一般算法公式。结合文中提出的一般算法公式,通过计算机可以很方便地得到任意子样的划桨效应补偿算法,省去了繁琐的推导过程,同时在此基础上对划桨误差的几种补偿算法分别做了介绍,最后进行了仿真比较。
舒东亮秦永元孙丽
关键词：捷联惯导圆锥误差
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