舒杨
- 作品数：119 被引量：20H指数：3
- 供职机构：中国工程物理研究院总体工程研究所更多>>
- 发文基金：国家重大科学仪器设备开发专项国家自然科学基金中国工程物理研究院基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 一种六自由度持续载荷模拟器过载模拟控制方法
- 本发明公开了一种六自由度持续载荷模拟器过载模拟控制方法，包括以下步骤：步骤一、获得六自由度持续载荷模拟器操纵系统的操作指令；步骤二、通过飞行仿真，获取实际飞行飞机的6个自由度运动参数，即3个线加速度物理量：G<Sub>x...
- 牛红攀宋琼王鹏飞黎启胜白俊林舒杨李上明
- 角运动感知模型发展与研究被引量：1
- 2021年
- 综述了角运动感知模型的研究进展,阐述了角运动感知模型在运动感知模拟器设计中的重要作用,列举了角运动感知数学模型历史上几个具有里程碑式的研究成果,包括扭摆模型,角运动感知的适应性以及角运动感知与线运动感知之间的耦合关系。介绍了从流体力学角度分析半规管的思路,对半规管模型和人体感知的区别进行了分析,总结了角运动感知数学模型的建模方法和角运动感知的量化方法,最后对角运动感知模型的发展方向进行了展望。
- 罗鹏白俊林胡荣华舒杨
- 关键词：半规管飞行模拟器运动学
- 一种空间定向障碍模拟器
- 本实用新型涉及模拟飞行技术领域，本实用新型一种空间定向障碍模拟器，包括传动支承系统、转臂系统、滚转框系统、偏航框系统和座舱系统；所述的传动支承系统支撑转臂系统并带动其在水平面内转动，滚转框系统设置在转臂系统上并绕与转臂系...
- 何阳蒋春梅舒杨尹娇妹宋琼罗龙白俊林
- 文献传递
- 一种持续载荷模拟器运动感知模拟逼真度评价方法
- 本发明公开了一种持续载荷模拟器运动感知模拟逼真度评价方法，包括以下步骤：S1：根据逼真度的实际情况建立评语集；S2：将方向引入到感知误差中，对感知误差进行相应处理；S3：采用模糊数学的方法，根据不同感知区间的特点构造不同...
- 舒杨白俊林罗鹏宋琼胡荣华刘婷婷牛红攀
- 文献传递
- 外骨骼机器人的人体步态感知系统设计被引量：3
- 2016年
- 针对下肢负重外骨骼机器人与其穿戴者运动协调的问题,设计一种人体步态感知系统,对人体下肢关键部位的运动状态采集和预测。用6个MTI—30姿态传感器采集人体下肢的姿态数据;以ARM微处理器STM32F407为计算单元,对采集的步态数据解算、预测和传输;用非线性时间序列分析Takens算法预测人体下肢关键部位的旋转运动。实验结果表明:该系统功能稳定,能准确对人体下肢的步态数据采集和预测,预测结果稳定可靠,为外骨骼控制器提供可靠的参考信息。
- 周攀杨勇马磊舒杨
- 关键词：外骨骼姿态传感器ARM
- 一种考虑运动感知的持续载荷模拟器G值补偿控制方法
- 本发明公开了一种考虑运动感知的持续载荷模拟器G值补偿控制方法，包括以下步骤：步骤一、获得三自由度持续载荷模拟器座舱中飞行操纵系统的操作指令；步骤二、通过飞行仿真，获取当前飞机实际飞行的6个自由度运动参数，即3个线加速度物...
- 王鹏飞黎启胜牛红攀胡荣华李上明舒杨尹鹏
- 一种适用于网络传输的离心式动态飞行指令实时插值方法
- 本发明公开了一种适用于网络传输的离心式动态飞行指令实时插值方法，包括以下步骤：接收离心式动态飞行实时指令；存储当前指令并作为缓存指令；接收到实时指令，产生并发出触发信号；接收到触发信号，统计插值点数；进行评估，获得最大稳...
- 刘仕钊黎启胜宋琼舒杨胡荣华余小勇吴忠杰
- 文献传递
- 消除精密离心机动静态失准角对加速度计标校影响的方法
- 本发明公开了一种消除精密离心机动静态失准角对加速度计标校影响的方法，包括以下步骤：（1）选型；（2）安装；（3）控制分度转台并判断加速度计是否符合初始位置要求；（4）确定加速度计初始位置；（5）开始加速度计标校；（6）控...
- 舒杨宋琼黎启胜刘仕钊陈文颖赵文凯刘伟
- 文献传递
- 离心场下大径向负载液体静压轴承设计与实验
- 2021年
- 在离心场下工作的精密离心机用液体静压轴承由于超重力离心场面临着大径向偏载问题。通过分析离心场下轴承的受力工况,确定径向轴承设计要点,对径向轴承在周向分布上开展非对称设计,并利用CFD软件计算油膜面承载能力,校核主轴承载合力。对比设计分析了周向6组和周向5组油膜面的设计方案,并对比设计了均压腔结构形式,调整各油膜面承载能力以达到设计要求。研究发现,周向6组和周向5组油膜面布置具备独立供油能力,都能实现设计承载要求,周向5组布置方案最高供油压力相对周向6组布置方案要低。依据设计结论,研制了一套实验用液体静压轴承及其径向加载系统。测试结果显示,轴承空载测试数据与仿真结果误差较小。径向加载实验条件下,实测结果与仿真分析结果有一定误差,实测结果较仿真计算结果更优。研究表明,所提出的轴承设计方式可以满足液体静压轴承在离心场作用下形成的大径向负载的承载需求。
- 吕磊舒杨
- 关键词：精密离心机液体静压轴承
- 一种四自由度载人离心机
- 本实用新型涉及飞行模拟技术领域，具体公开了一种四自由度载人离心机，包括传动支撑系统、转臂系统、偏航框系统、滚转框系统和座舱系统；传动支撑系统支撑转臂系统并带动其转动，偏航框系统设置在转臂系统上并绕与转臂系统的连接点转动，...
- 黎启胜何阳尹娇妹舒杨蒋春梅尹鹏余小勇
- 文献传递
