2025年1月11日
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蒙艳玫
作品数:
461
被引量:551
H指数:12
供职机构:
广西大学
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发文基金:
国家自然科学基金
广西壮族自治区自然科学基金
广西壮族自治区科技攻关计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
农业科学
文化科学
金属学及工艺
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合作作者
董振
广西大学机械工程学院
王小纯
广西大学机械工程学院
韦锦
广西大学行健文理学院
蔡敢为
广西大学
黎东明
广西大学
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作者
461篇
蒙艳玫
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董振
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5篇
2006
5篇
2005
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461
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一种用于煮糖结晶的数据监测方法和系统
本发明公开了一种用于煮糖结晶的数据监测方法和系统,其中,该方法包括:获取煮糖结晶过程的实时工艺数据以及历史工艺数据;对所述历史工艺数据进行归一化处理,并随机划分为训练集和测试集,采用孪生支持向量回归机构建煮糖结晶过程中母...
蒙艳玫
郑康元
李文星
胡飞红
庞海锋
陆冠成
唐志宏
文献传递
一种机械电锁式双驱动电动挖掘机
本发明公开了一种机械电锁式双驱动电动挖掘机,它的上车体装有第一电机和第二电机;第一主动杆的一端与第一电机输出轴连接,第一主动杆另一端与第一连杆铰接,第一连杆另一端与第三连杆铰接,第三连杆与第四连杆铰接,第四连杆与铲斗固定...
王小纯
张自晖
蔡敢为
王俊阳
蒙艳玫
唐秋艳
汤宏群
董振
黎东明
王勇
文献传递
一种火龙果的制种加工装置
本发明公开了一种火龙果的制种加工装置,其包括:底座;底部固定台,其设置于底座上且向上凸设有三个下叉轴;导向立柱,其下端固定于底座上;上滑座,其以能够上下滑动的方式设置于导向立柱上;上连接板,其一端与上滑座连接;顶部固定台...
蒙艳玫
韦俊东
叶春博
孙启会
韦锦
董振
张颖东
李建波
沈道严
绿篱修剪机控制系统硬件在环仿真平台的开发及其应用
被引量:1
2019年
为研究一种能够对绿篱树木进行自动化修剪整形的绿篱修剪机,基于Virtual Universe Pro虚拟仿真平台软件建立修剪机的虚拟结构模型及其虚拟动作模型,以研华USB475数据板卡为"桥梁"的数据接口,依托Virtual Universe Pro内部虚拟控制器将内部动作模型与外部数据输入进行耦合,以实现实际修剪机控制器与虚拟机构模型的数据驱动及数据反馈接收。融入实际的控制器,在实际控制器控制下进行绿篱修剪机虚拟模型的仿真。基于控制器在环的绿篱修剪机械手控制系统仿真测试及实验结果表明,控制器与虚拟模型间能进行正确耦合,实际控制器能够稳定可靠地实现对绿篱修剪机自动化造型修剪的控制功能,仿真模拟的场景与现实情况接近。
韦锦
张金来
陈昊
蒙艳玫
唐治宏
关键词:
机械手
硬件在环
螺旋式攀爬修枝机自适应控制方法
本发明公开了一种螺旋式攀爬修枝机自适应控制方法(1)建立修枝机动力学模型,通过动力学模型输入修枝机运行参数;(2)采集攀爬修枝机多传感器的数据作为控制输入量,对采集的数据进行处理;(3)基于作业环境和结构参数的非线性特性...
蒙丽雯
陈贵
熊斯凯
韦锦
蒙艳玫
张婷婷
朱纪洪
陈泉成
许恩永
王连其
张长水
郑贤
董振
陈世锋
周志标
毛星宇
罗赟
绿篱修剪刀架的避障装置
本发明公开了一种绿篱修剪刀架的避障装置,包括:转轴,其与绿篱修剪刀架连接,在所述转轴上套设有齿轮;齿条,其与所述齿轮相互啮合传动,所述齿条可在水平方向做往复运动;支撑轴,其穿过所述齿条内,并固定设在位于其两端的支撑挡板上...
蒙艳玫
孙玉玺
谢延鹏
高铁城
董振
韦锦
沈道严
张颖东
孙启会
文献传递
绿篱修剪刀的避障架
本发明公开了一种绿篱修剪刀的避障架,其中,包括:刀座,其用于安装修剪刀;该刀座的左端的前侧设置有一测量座;测量臂,其左端与一第一转轴固定连接,所述第一转轴以能够转动的方式设置于所述测量座上;该测量臂的右端通过一弹性机构与...
蒙艳玫
于宁
董振
韦锦
唐治宏
陈庆伟
胡飞红
梁祥园
孙玉玺
沈道严
文献传递
基于多传感器融合的丘陵山地无人作业平台防倾覆方法
本发明公开了一种基于多传感器融合的丘陵山地无人作业平台防倾覆方法,包括:(1)建立作业平台车辆动力学模型、侧倾动力学模型特性和分析车辆状态方程,用负载转移率定义车辆的稳定区域,建立车辆状态估计模型;(2)采集无人作业平台...
蒙丽雯
陈贵
韦锦
蒙艳玫
朱纪洪
陈泉成
许恩永
王连其
张长水
董振
陈世锋
周志标
熊斯凯
罗赟
一种使用曲柄机构控制的自动升降刷墙机
本发明公开了一种使用曲柄机构控制的自动升降刷墙机,它包括两个底座、喷浆筒、滚刷,喷浆筒与涂料桶连接,第二底座上固定有立柱,立柱的下部设有相啮合的第二固定齿轮和第一固定齿轮,第一固定齿轮由电机驱动,安装第二固定齿轮的第一轴...
王小纯
王俊阳
蔡敢为
张自晖
蒙艳玫
董振
黎东明
袁帅
麻芳兰
任晓智
汤宏群
王勇
文献传递
一种可快速拆装的便携装车机
本发明公开了一种可快速拆装的便携装车机,该便携装车机主要由两侧平行的伸缩杆、两根平行的连接杆及两条链条构成,两根连接杆分别连接两侧平行伸缩杆的下端部和上端部,两根连接杆上的两侧分别安装有链轮,两条链条分别连接位于两根连接...
王小纯
蒙艳玫
王俊阳
梁涛
魏倩
张自辉
韦兵
唐秋艳
袁帅
董振
黎东明
蔡敢为
文献传递
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