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薛广月

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：北京理工大学自动化学院更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇视觉
  • 2篇自适应控制
  • 2篇机械臂
  • 2篇跟踪控制
  • 1篇视觉伺服
  • 1篇伺服
  • 1篇逆动力学
  • 1篇自适应跟踪
  • 1篇自适应跟踪控...
  • 1篇自适应控制系...
  • 1篇无标定
  • 1篇控制系统
  • 1篇参数不确定

机构

  • 2篇北京理工大学

作者

  • 2篇薛广月
  • 2篇任雪梅

传媒

  • 1篇控制与决策
  • 1篇第七届中国多...

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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基于任务空间的无标定视觉机械臂自适应跟踪控制被引量：1
2013年
针对动力学参数不确定的无标定视觉机械臂系统,研究基于任务空间的自适应控制问题.对于控制器的设计,首先研究机械臂动力学参数不确定情况下基于任务空间的控制问题,然后设计自适应摄像机标定控制器,最后根据任务空间信息和图像空间信息的一致收敛关系统一两部分控制器,设计整个闭环系统控制信号和自适应控制律.实验结果表明了所提出的控制方法的有效性.
薛广月任雪梅
关键词：自适应控制视觉伺服机械臂
参数不确定的视觉机械臂自适应逆动力学跟踪控制
针对Eye-to-hand视觉机械臂系统，提出基于任务空间的自适应跟踪控制方法。为实现机械臂末端执行器对目标轨迹的跟踪，本文研究机械臂自身存在动力学不确定性与视觉系统存在标定误差情况下的控制器设计。根据不确定性产生的机理...
薛广月任雪梅
关键词：机械臂自适应控制系统逆动力学
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