赵煜
- 作品数:12 被引量:4H指数:1
- 供职机构:西南交通大学更多>>
- 发文基金:国家留学基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程电子电信自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 高校中外合作办学学风建设研究——以西南交通大学地学学院安全科学与工程类专业为例
- 2021年
- 高校中外合作办学的培养模式、培养目标、生源质量等给学风建设带来挑战。通过对中外合作办学特点及现存学风问题的分析,提出从党建工作、管理制度、生涯规划、学风队伍四个方面探索开展学风建设。
- 王琼赵煜李雯
- 关键词:中外合作办学
- 多铰接车辆路径跟踪控制及仿真分析
- 2024年
- 针对多铰接车辆的车身结构限制了车辆的灵活性,导致后车在行驶过程中容易出现路径偏移的问题,提出一种以理想铰接角为控制目标的前馈加反馈路径跟踪控制方法,通过最小化理想与实际铰接角的偏差来实现后车对期望路径的准确跟踪。根据车辆和期望路径的几何位置关系,从适用范围和误差累积两个角度改进了传统的理想铰接角计算方法;基于车辆理想铰接角,考虑了控制方法的适用范围,设计了不依赖具体模型的前馈加径向基(RBF)神经网络PID反馈控制器;搭建了TruckSim和MATLAB/Simulink多铰接车辆联合仿真平台,比较分析了不同工况下车辆的路径跟踪性能。仿真结果表明:所提方法对不同工况具有良好的适用性和较高的跟踪精度,有效地降低了后车的误差累积。
- 赵煜杨蔡进王谭明徐菁周帅
- 关键词:RBF神经网络联合仿真
- 考虑数据缺失的图卷积递归神经网络道路交通流预测方法
- 本发明公开了一种考虑数据缺失的图卷积递归神经网络道路交通流预测方法,涉及智能交通技术领域,包括:数据采集及预处理;构建基于高斯混合模型的节点特征;设计考虑数据丢失的图卷积层;建立时空动力学模型并对其进行优化;对未来交通状...
- 嵇昂苏凌云代进孙湛博赵煜
- 智能家居系统的无线控制方案设计被引量:2
- 2015年
- 本方案设计了利用树莓派卡片电脑为控制服务器,ZigBee作为无线组网工具的无线智能家居控制系统。通过该系统,用户可以通过网络端实时访问并控制树莓派向ZigBee协调器发送控制命令,并由ZigBee路由器接收协调器转发的命令,从而控制终端电器设备。方案为智能门锁设计了用高低电平控制开闭锁;为智能窗帘设计了两个电机正反转控制窗帘的开闭;为智能电灯设计了通过调光模块调节电灯亮度。
- 张占军陈诗伟赵煜李未超
- 关键词:ZIGBEE智能家居
- 基于SPI总线的LED彩屏硬件设计及优化
- 2008年
- 该设计是单片机嵌入式系统在LED彩色显示屏上的应用,主要实现的是PC机与单片机的通信,即从PC机上输入字符、数据和图像,再通过单片机处理,显示在大型彩色LED显示屏上这一过程的软、硬件设计.给出了硬件设计和优化的实现过程,并对在使用同一信号源的前提下,读数据信号及屏幕显示等控制信号衔接配合的工作过程进行了探讨.该设计的关键在于SPI总线电路、基于RAM的显示电路和控制电路的设计及优化.
- 李骐赵煜肖波
- 关键词:LED单片机SPI
- 一种用于电缆的双功能减振器
- 本实用新型提出一种用于电缆的双功能减振器,属于减振机械技术领域,以解决现有用于电缆减振减的振器主要为防震锤,防震锤本身结构简单,有利于推广,但其仅仅实现了减振,没有能量收集作用的问题;其包括安装在电缆上的壳体、壳体内的发...
- 周麒麒赵煜吴小平潘宏烨张祖涛袁涔钥张昊翔叶兆阳汪一帆洪一扬宋毅
- 铁道信号电子沙盘系统整体规划及设计
- 铁路沙盘作为沙盘中一大分支,最初起源于国外,仅仅作为铁路迷、铁路爱好者的玩具。随着铁路规模的扩大和技术的发展,在学习和观摩站场、区间或整体线路设计的过程中,铁路沙盘担当了重要的角色。特别是铁路电气化的推进,其中融入了丰富...
- 赵煜
- 关键词:计算机联锁铁道信号
- 文献传递
- 紧急制动工况下虚拟轨道列车车间铰接力研究
- 2024年
- 围绕一种新型多轴铰接式城市轨道交通工具——虚拟轨道列车,针对路面附着条件变化会造成轮胎制动力不足、车轮抱死和车间铰接力增大的问题,提出了一种考虑路面附着系数的列车自动紧急制动策略.首先,采用扩展卡尔曼滤波和模型预测控制原理设计了上层控制器,基于实时估计的路面附着系数、列车制动舒适性和安全性,确定列车期望制动加速度;其次,基于轴荷比例分配原则和PID反馈补偿控制原理设计了下层控制器,根据列车期望制动加速度确定列车各轮胎的制动力矩;最后,搭建了Matlab/Simulink与Trucksim联合仿真平台,研究了列车制动过程中车间铰接力变化情况.结果表明,列车载重、制动初始车速以及路面附着系数变化对车间最大铰接力有影响;本文的制动策略具有良好的鲁棒性,在不同工况下能够有效防止车轮抱死、减小最大铰接力,提高列车制动过程中的舒适性和安全性.
- 王谭明杨蔡进赵煜徐菁蔡立雅张卫华
- 关键词:扩展卡尔曼滤波模型预测控制
- 基于VRS51L3074的LED显示控制系统设计被引量:1
- 2008年
- 在研究和分析现有各种LED显示屏控制电路的基础上,提出了一种基于串行FRAM存储器的LED显示控制系统.该系统以51系列运行速度为40 MIPS单周期高速VRS51L3074单片机为控制核心,利用串行FRAM存储器组成"双端口"RAM,实现对LED显示屏的控制.该系统具有控制线少,容量大及价格低廉等优点.
- 赵煜靳桅
- 关键词:双端口RAMLED显示屏单片机SPI
- 一种用于电缆的双功能减振器
- 本发明提出一种用于电缆的双功能减振器,属于减振机械技术领域,以解决现有用于电缆减振减的振器主要为防震锤,防震锤本身结构简单,有利于推广,但其仅仅实现了减振,没有能量收集作用的问题;其包括安装在电缆上的壳体、壳体内的发电机...
- 赵煜吴小平潘宏烨张祖涛袁涔钥张昊翔周麒麒叶兆阳汪一帆洪一扬宋毅