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车金峰

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：东北大学机械工程与自动化学院更多>>
发文基金：国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇机械工程

主题

  • 2篇模块化
  • 2篇模块化机器人
  • 2篇可重构
  • 2篇可重构模块化...
  • 2篇机器人
  • 1篇动力学
  • 1篇动力学分析
  • 1篇虚拟样机
  • 1篇样机
  • 1篇运动学
  • 1篇正运动学

机构

  • 2篇东北大学
  • 2篇沈阳航空工业...
  • 1篇中国科学院

作者

  • 2篇车金峰
  • 2篇李树军
  • 2篇张艳丽

传媒

  • 1篇制造技术与机...
  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 2篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于虚拟样机的可重构模块化机器人动力学分析
2010年
根据给定的工作任务分析确定可重构模块化机器人的构型后,进行机器人的轨迹规划和变量求解;然后采用牛顿-欧拉方法,并借助MATLAB软件设计用户界面计算和导出各个关节模块的实时控制变量值的文件,并将其导入ADAMS软件中进行动力学分析和仿真。
张艳丽车金峰李树军
关键词：可重构模块化机器人动力学
可重构模块化机器人正运动学和工作空间的分析被引量：1
2010年
采用DH矩阵方法对可重构模块化机器人正运动学进行分析,得出了机器人末端执行器的位姿矩阵;对于可重构模块机器人工作空间的分析,采用DH矩阵中旋转矩阵与位置向量的数学关系得出机器人末端执行器的位置向量公式,使用MATLAB编程计算和绘制出工作空间图。
张艳丽车金峰李树军
关键词：模块化机器人正运动学
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共1页<1>
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