郑路
- 作品数：4 被引量：6H指数：2
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金霍英东青年教师基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于摄像机与激光雷达的草丛中障碍物检测
- 随着机器人技术的发展,现代移动机器人不仅在工业制造方面,而且在军事、民用、科学研究等方面得到了越来越广泛的应用,它们可以代替人类实现很多繁重或恶劣条件下人们无法胜任的工作。在机器人的研究领域中,摄像机与激光雷达是机器人上...
- 郑路
- 关键词：移动机器人多传感器数据融合摄像机激光雷达
- 文献传递
- 动态隐式曲面高质量三角化
- 提出了一种新的动态隐式曲面的快速、高质量绘制方法.该方法首先用粒子分裂和漂移实现隐式曲面均匀采样,然后用滚球法(BPA)法对均匀采样点进行快速三角化,最后用细分法对重建网格进行细分,从而得到高质量的隐式曲面多边形化模型....
- 殷学会郑路金小刚冯结青彭群生
- 关键词：隐式曲面多边形化粒子系统滚球法绘制方法
- 文献传递
- 动态隐式曲面高质量三角化被引量：2
- 2004年
- 提出了一种新的动态隐式曲面的快速、高质量绘制方法。该方法首先用粒子分裂和漂移实现隐式曲面均匀采样,然后用滚球法(BPA)法对均匀采样点进行快速三角化,最后用细分法对重建网格进行细分,从而得到高质量的隐式曲面多边形化模型。对于动态变化的隐式曲面,该方法充分利用变化前后的连贯性,实现动态隐式曲面的快速绘制。
- 殷学会郑路金小刚冯结青彭群生
- 关键词：计算机应用隐式曲面多边形化粒子系统滚球法
- 基于网格变形的polycube自动参数化方法
- 随着计算机图形学的深入发展，数字几何处理渐渐成为研究热点，很多研究成果已经得到了广泛的实际应用。
在数字几何处理中三维网格是最常用的物体形状表示方法，网格参数化是网格处理中最基本的技术，它在网格和一个恰当的参数...
- 郑路
- 关键词：参数化网格形变
- 文献传递
