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郭宁

作品数：9 被引量：27H指数：3
供职机构：中国人民解放军91049部队更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇中文期刊文章

领域

  • 5篇航空宇航科学...
  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 4篇状态估计
  • 3篇光电
  • 3篇光电跟踪
  • 2篇椭球
  • 2篇滤波
  • 2篇目标识别
  • 1篇低阶
  • 1篇信息分发
  • 1篇时滞
  • 1篇数据聚集
  • 1篇四面体
  • 1篇特征库
  • 1篇能耗
  • 1篇状态估计方法
  • 1篇网络
  • 1篇无监督聚类
  • 1篇误差补偿
  • 1篇滤波器
  • 1篇目标跟踪
  • 1篇矩特征

机构

  • 9篇中国人民解放...
  • 2篇中国人民解放...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 9篇郭宁
  • 7篇吕俊伟
  • 2篇白晓明
  • 2篇于吉红
  • 2篇胡训强
  • 1篇于振涛
  • 1篇蒋文涛
  • 1篇潘爽
  • 1篇谢晓方
  • 1篇周静

传媒

  • 2篇光学精密工程
  • 2篇科学技术与工...
  • 1篇红外与激光工...
  • 1篇应用光学
  • 1篇战术导弹技术
  • 1篇电光与控制
  • 1篇北京邮电大学...

年份

  • 2篇2014
  • 3篇2013
  • 4篇2012
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
基于扩展H_∞滤波的光电跟踪目标预测方法研究被引量：1
2012年
在光电跟踪系统目标状态预测过程中,噪声统计特性不确定是导致滤波精度下降的主要原因之一。针对该问题,提出了一种基于"当前"统计模型的扩展H∞滤波(EHF)方法,并与扩展卡尔曼(EKF)滤波方法做了仿真比较。仿真结果证明,在白噪声条件下,EKF滤波方法虽然精度略高,但收敛速度要差于EHF方法;在有色噪声条件下,EKF滤波方法几乎不能完成滤波,而EHF滤波器可以保持和白噪声假设条件相当的滤波精度,并且在目标发生机动的情况下该方法仍具有较强的鲁棒性。
郭宁吕俊伟胡训强
关键词：光电跟踪状态估计H∞滤波
四面体磁梯度张量系统的误差补偿被引量：9
2014年
针对搭载于水下无人航行器(UUV)的磁梯度张量系统的系统误差,提出了一种系统误差补偿方法。该方法利用四面体磁梯度张量系统的差分测量算法,融合系统中单个矢量磁力仪的系统误差和磁力仪之间的安装中心错位误差,建立了四面体磁梯度张量系统误差数学模型;基于此数学模型提出了系统误差补偿算法,并根据磁梯度张量9分量之间的数学关系提出了补偿参数辨识方法;最后,通过仿真实验对该方法进行了验证。实验结果表明:该方法可以有效补偿磁梯度张量系统的系统误差,补偿量达96.2%,且补偿效果优于参考文献提出的系统误差补偿方法。该方法利用补偿参数对磁梯度张量系统的输出值直接进行系统误差补偿,从理论上解决了磁梯度张量系统整体误差的统一补偿问题。
于振涛吕俊伟郭宁周静
关键词：磁场误差补偿
时滞和相关性观测条件下的红外目标状态估计方法被引量：1
2014年
着重对红外跟踪系统目标状态估计过程中存在的观测量滞后和相关性问题进行研究。在目标跟踪过程中,脱靶量信号的滞后导致目标量测位置和真实值间是有误差的,进而通过状态估计得到的目标参数也是不准确的,另外观测量的相关性也降低了估计效果的准确性。对于以上问题,首先利用观测重组技术对时滞观测序列进行重组,将其转化为变结构无时滞观测系统,并在此基础上提出了一种时滞椭球集员估计算法(Delayed ellipsoidal set filter,DESF)。仿真实验结果表明,DESF算法可以有效克服观测序列相关性的影响,同时系统跟踪性能较不考虑观测延迟的情况也有显著提高。
吕俊伟郭宁潘爽
关键词：红外目标跟踪状态估计
传感器网络中面向数据聚集的有向分簇算法被引量：4
2012年
针对现有的分簇算法因存在数据回传现象使节点在能量利用效率方面存在不足的问题,提出了一种面向数据聚集的有向分簇算法,使节点数据总是沿着接近Sink的方向传输,避免了数据回传带来的能量浪费.仿真实验结果表明,有向分簇算法具有较高的能量利用效率,能延长传感器网络的生存周期.
蒋文涛吕俊伟杨曙辉郭宁
关键词：数据聚集能耗
基于集员估计的光电系统目标状态预测方法研究
2013年
在光电跟踪系统目标状态估计过程中,噪声统计特性不确定是导致滤波精度下降的主要原因之一。针对该问题,研究了一种基于扩展集员估计的目标状态估计方法,并与扩展卡尔曼滤波算法做了比较。结果表明,在保证滤波精度前提下,基于噪声特性未知但能量有界(Unknown but Bounded-UBB)假设的扩展集员估计方法能有效克服噪声统计特性不确定造成的影响,具有较强的工程实用性。
郭宁吕俊伟邓江生
关键词：光电跟踪状态估计
基于聚类技术的三维舰船模型特征库研究
2012年
存贮目标所有的视点图像,建立完备的特征库,或者提取能够抵抗视点变化的不变特征,是三维目标识别的常用方法。这两种方案都存在不足:要么特征库规模庞大,识别过程计算量大,识别效率低;要么难以找到鲁棒的识别特征。结合两种方案研究了基于聚类技术建立三维舰船模型特征库的方法。利用仿射传播聚类方法无需事先指定聚类中心的优点,将其应用于两型舰船模型的视点空间聚类。通过提取视点图像的Hu矩特征,进行了仿真实验,给出了聚类结果的有效性分析。
于吉红白晓明郭宁
关键词：目标识别无监督聚类仿射传播聚类
基于目标分群的目标信息分发控制研究
2012年
现代战争通常需要地面指挥控制中心将目标信息通过数据链分发给作战飞机。为了减少数据链的负载和削弱战争炫目的不利影响,提出了一种基于目标分群的目标信息分发控制方法。重点对目标自动分群问题进行了研究,提出了基于聚类分析的两阶段目标分群方法。仿真结果说明了该方法的有效性。
胡训强张群起郭宁谢晓方
关键词：信息分发聚类分析
光电跟踪系统纯角度滤波器的设计被引量：10
2013年
为了在不增加硬件的条件下改善光电跟踪系统的性能,提出了仅基于目标角度信息的状态估计方法,设计了纯角度跟踪滤波器。首先,分析了带有激光测距仪的红外跟踪系统的工作机理;针对目标机动性特点,建立了球坐标系下目标的"当前"机动模型。然后,针对纯角度跟踪过程中高频图像序列存在复杂噪声干扰的问题,采用集员估计的方法对目标状态模型进行了补偿和调整,并在此基础上设计了自适应椭球滤波算法。最后,以舰载光电跟踪系统对来袭目标的跟踪为例进行了仿真。对比实验结果表明,对于复杂噪声条件下的强机动目标,在激光测距仪回波率为50%的情况下,利用基于自适应椭球滤波算法的纯角度滤波器进行辅助跟踪,可以实现方位(俯仰)角度估计均方差≤0.6mrad的稳定跟踪,效果显著优于传统滤波方法,具有良好的工程实用价值。
郭宁吕俊伟邓江生
关键词：光电跟踪状态估计
改进的低阶轮廓矩特征推导方法被引量：2
2013年
轮廓矩特征能够有效描述目标的形状。与基于区域的矩特征不同,轮廓矩扫描目标周长像素点时,时间和空间复杂度低,但轮廓矩公式的推导过程复杂。提出用参数方程描述轮廓曲线段的方法,基于格林定理仅利用一次二项式定理推导出轮廓矩的一般表达式。以舰船投影图像为例计算了常用低阶轮廓矩,实验表明,与区域矩特征相比运行速度快,且质心误差不超过2%。
于吉红吕俊伟白晓明郭宁
关键词：目标识别矩特征
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