您的位置： 专家智库 > >

陈世明

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：天津理工大学机械工程学院更多>>
发文基金：天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇三自由度
  • 1篇奇异位形
  • 1篇奇异位形分析
  • 1篇机器人
  • 1篇并联机器
  • 1篇并联机器人

机构

  • 1篇天津理工大学

作者

  • 1篇陈世明
  • 1篇苗志怀
  • 1篇杨玉维
  • 1篇赵新华

传媒

  • 1篇天津理工大学...

年份

  • 1篇2005
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
3-RRRT并联机器人奇异位形分析被引量：2
2005年
研究和分析3 RRRT并联机器人的奇异位形,运用齐次坐标系法对3 RRRT并联机器人机构进行了分析,采用瞬时速度法,给出该并联机器人的奇异判别矩阵;采用运动影响系数法给出该并联机器人的Jacobian逆矩阵,并进行数值仿真.
杨玉维赵新华陈世明苗志怀
关键词：奇异位形三自由度
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0