陈宁
- 作品数：150 被引量：285H指数：9
- 供职机构：南京林业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目江苏省政府留学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程理学自动化与计算机技术更多>>
- 制版滚筒自动平衡机构
- 一种用于制版滚筒的自动平衡装置，其针对制版滚筒本体以及其上的不同幅面版材产生的不平衡，对滚筒设置相应的装置，从而实现在多种尺寸版材下的自动平衡。该装置设计特点为：滚筒1两端的外圆盘14上开有弧形的平衡槽17，平衡槽17里...
- 邢洁芳陈杜娟张杰田杰陈宁
- 文献传递
- 拼接式隔声量可调磁流变液隔声体及其隔声单元
- 本专利提供一种电磁场的磁力线能够更多地通过磁流变液，磁流变液的效用发挥充分，简单简便、体积小巧的隔声量可调磁流变液隔声单元，它包括上下层叠的面板、夹层板和底板，底板中安置有数个电磁铁，夹层板中安置数个内装磁流变液的磁流变...
- 徐晓美刘凯孙宁苏敏陈宁孙嵩松赵奉奎
- 文献传递
- 车辆操纵稳定性的半主动控制策略
- 利用汽车后悬架的侧向力产生不足转向的特性,使整个后轴跟随前轮产生相同方向的转向运动的被动四轮转向技术称为随动转向。而四轮主动控制技术可提高车辆在低速时的机动性和在高速时的操纵稳定性,但此项技术需要传感器、控制器和转向装置...
- 王玉陈宁马洪超徐晓美田杰
- 关键词：随动转向半主动操纵稳定性
- 中医理论动力学原理
- 中医理论的科学性一直是医学界长期争论的问题,甚至上升到哲学文化层面。要揭开中医理论的科学面纱,必须要弄清中医理论的科学属性,并在科学属性上弄清中医与西医在理论和方法的差异,才能合理而要弄清中医理论的科学属性,须用现代科学...
- 陈宁
- 关键词：中医理论阴阳五行阴阳平衡气血循环心脏搏动
- 文献传递
- 分数阶后轮随动转向车辆的摆振及半主动控制
- 传统后轮随动转向车辆的随动结构参数是固定的，且只能在一定车速范围内提高随动车辆的稳定性。本文利用新型智能材料特性提出一种半主动的控制方式，该方式可以在一定范围内调节后轮随动转向系统的相关材料参数，提高随动转向车辆的稳定性...
- 陈栋马洪超陈宁
- 关键词：操纵稳定性半主动控制
- 车辆非线性半主动悬架的模型跟踪变结构控制被引量：7
- 2007年
- 以车辆两自由度系统的悬架振动模型为基础,针对该系统的非线性特性,设计了以最优控制系统为参考模型的模型跟踪变结构半主动控制系统。该控制系统用极点配置法确定切换面参数,以保证系统稳定;采用指数趋近率求取变结构控制律,使系统状态能够快速到达切换面,对逼近误差具有较强的鲁棒性,且能较为有效地削弱抖振。最后用Simulink进行仿真实验,结果表明:此控制系统具有良好的减振性能,能较好地提高乘坐舒适性。
- 杨金霞陈宁姚嘉伶蔡伟义
- 关键词：非线性半主动悬架最优控制
- PUMA机械手逆运动方程求解新方法被引量：13
- 2003年
- 给出PUMA机器人逆运动方程求解的一种新的解析法,推导出直接计算各转角变量正、余弦值的公式,计算出各解的转角量,从而避免对计算结果取值范围的讨论,为机器人的运动优化创造了条件。该求解方法简单,计算速度快,运用计算机仿真分析证明了计算结果的正确。
- 陈宁焦恩璋
- 关键词：逆运动方程机器人逆运动学解析法
- 具有分数阶阻尼动力吸振器的隔振系统分析
- 建立了具有分数阶阻尼的动力吸振器的非线性振隔系统的动力学模型，主系统为Duffing型非线性系统，吸振器中考虑具有分数导数阻尼。利用Oustaloup 滤波算法对吸振器和隔振系统进行了数值仿真，从仿真结果分析，系统仍保持...
- 陈宁陈炎冬
- 关键词：动力吸振器隔振系统非线性动力学稳态响应
- 文献传递
- 一种具有低热弹性阻尼结构的鼓膜仿生微谐振器件
- 本发明涉及微机电系统MEMS领域，公布了一种具有低热弹性阻尼结构的鼓膜仿生微谐振器件，包括：谐振体，基底。谐振体四周边缘固定在基底上，形成固定约束。谐振体为鼓膜仿生结构，形状上近似于人体鼓膜。利用一阶贝塞尔函数获得谐振体...
- 台永鹏周凯陈宁
- 文献传递
- 一种基于分数阶模型的锂电池SOC估算新方法
- 本发明公开了一种基于分数阶等效电路模型的锂电池SOC估算新方法。该方法包括：基于电化学理论建立直流激励下的简化分数阶电池模型；建立测试方案采集电池不同SOC下的脉冲放电数据；基于最小二乘算法辨识电池不同SOC下的模型参数...
- 陈宁陆新李辉
- 文献传递
