雷静
- 作品数：5 被引量：19H指数：3
- 供职机构：西北工业大学航天学院精确制导与控制研究所更多>>
- 发文基金：空间智能控制技术国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 卫星活动部件的干扰辨识与抑制被引量：2
- 2009年
- 采用干扰辨识的方法实现带活动部件三轴稳定卫星的高精度姿态控制问题。首先以扫描镜为例进行,分析扫描镜运动对卫星产生的等效干扰力矩;然后根据卫星控制系统的稳态输出数据,采用特征系统实现算法对扫描运动产生的干扰频率进行闭环辨识;最后在所辨识干扰频率的基础上,采用偶极子干扰抑制滤波器消除扫描镜运动干扰对卫星姿态的影响。仿真结果表明,所提出的方法能有效地克服活动部件运动产生的未知干扰对卫星姿态稳定度的影响,提高在轨运行卫星的姿态控制精度。
- 雷静周凤岐周军刘莹莹
- 关键词：干扰力矩闭环辨识
- 月球探测器悬停控制技术的研究被引量：3
- 2007年
- 月球探测器近月面定点悬停是月球探测器实现月面软着陆的必要保证。提出一种近月面定点悬停的控制方案,选用常推力液体发动机和脉冲式发动机实现悬停任务。对于常推力液体发动机,以燃耗最省为指标采用最优控制,使月球探测器悬停在特定高度上;对于脉冲式发动机采用PID控制,实现月球探测器悬停状态的保持。给出具体设计方法,仿真结果表明方案可行。
- 雷静周凤岐周军
- 关键词：月球探测器悬停最优控制PID控制
- 航天器环境干扰力矩的闭环辨识与补偿(英文)被引量：6
- 2009年
- 研究引入干扰力矩辨识的方法提高三轴稳定航天器在稳态运行期间的高精度指向控制问题。基于航天器的稳态输出数据和系统传递函数,对环境干扰力矩的完整模型进行闭环辨识。其中采用改进的特征系统实现相关算法和多元线性回归法辨识环境干扰力矩的模型参数,最后使用前馈控制对所辨识的环境干扰力矩实现在线补偿。分析和仿真结果表明,该方案能有效地克服不确定的环境干扰力矩对姿态稳定度的影响,提高在轨运行航天器的姿态稳定精度。
- 周凤岐雷静刘莹莹周军
- 关键词：闭环辨识前馈控制
- 月球探测器月面软着陆姿态控制系统的研究
- 飞向月球、登陆月球成为新世纪人类航天的重要课题。姿态控制是月面软着陆的关键技术，而实现软着陆是人类进行月球探测活动的基本要求。本文在总结这一领域现状的基础上，按照控制系统自主性、鲁棒性、实时性的要求，从理论和工程两方面对...
- 雷静
- 关键词：月球探测器软着陆
- 文献传递
- 卫星在轨周期干扰力矩辨识与补偿方法的研究被引量：8
- 2009年
- 文章针对三轴稳定卫星受周期干扰影响的情形,研究周期干扰力矩预先未知的情况下卫星在稳态运行期间姿态的高精度控制问题。要实现卫星姿态的高精度控制,需要对未知周期干扰力矩进行在轨估计进而实现补偿。该文首先基于卫星的稳态输出数据,采用特征系统实现法辨识周期干扰力矩的频率,并结合控制系统的闭环传递函数估计干扰的幅值进而获得周期干扰的完整模型。然后提出了使用前馈控制对所估计干扰实现在线补偿的方案。分析和仿真结果表明,上述方案能有效地克服未知周期干扰力矩对姿态稳定度的影响,提高在轨运行卫星的姿态控制精度。
- 雷静刘莹莹周凤岐周军
- 关键词：前馈
