韩凌攀
- 作品数：8 被引量：46H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
- 发文基金：北京市教育委员会共建项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺电气工程化学工程自动化与计算机技术更多>>
- 骑座式相贯线焊接机器人控制系统的软件研究
- 2010年
- 以PC+可编程多轴控制器(PMAC)构成骑座式相贯线焊接机器人控制系统的核心,对其控制软件进行了研究。软件由两部分组成,一部分为由Visual Basic.NET开发的上位机软件,主要实现电机状态监测以及实现焊接控制等功能,使用Pcomm32PRO提供的动态链接库与PMAC通信;另一部分为伺服运控控制部分,采用了对相贯线轨迹拟合的插值算法,并通过MATLAB分析得出其合理有效性,符合焊接工艺的要求。
- 韩凌攀汪苏苗新刚温阳
- 关键词：PMACVISUALBASIC.NET
- 复杂结构件装配系统
- 本发明实施例公开了一种复杂结构件装配系统。该系统包括：数控装配平台子系统、数据采集与定位子系统和装配监控子系统；数控装配平台子系统中的柔性定位机构支撑并夹持复杂结构件，数控装配平台子系统中的运动控制器根据控制指令，驱动柔...
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- 文献传递
- 一种用于飞机机翼对接的多自由度可调整装配平台
- 本发明一种用于飞机机翼对接的多自由度可调整装配平台，它是由夹具部分，横向运动机构，纵向及转动机构三个部分构成。这三部分之间的位置连接关系是：夹具部分安装在横向运动机构中的夹具固定板上；横向运动机构中的夹具安装板下方是纵向...
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- 文献传递
- 基于偏差耦合的多电机单神经元同步控制被引量：23
- 2011年
- 永磁同步电动机是一个多变量、非线性、高耦合的系统,而现有的多电机同步控制策略难以满足高精确度的同步控制要求。基于在d-q坐标系下的数学模型,采用id=0的转子磁场定向矢量控制方式,对正弦波永磁同步电机进行建模;基于相邻偏差耦合的控制结构,利用单神经元PID控制方法设计一种结构简单的多电机控制策略。与相邻偏差耦合的传统PID控制策略进行的对比仿真表明,该控制策略具有较高的同步精确度和较强的鲁棒性。
- 苗新刚汪苏韩凌攀万本庭
- 关键词：永磁同步电动机多电机同步控制单神经元PID
- 相贯线焊接机器人示教再现的工程化实现方法
- 针对大构件相贯线焊缝在制造和装配过程中存在误差的普遍情况,在机器人焊接的示教再现过程中,采用了关键点示教和轨迹曲线拟合相结合的方法推导出焊枪姿态角换算公式．以机器人腰部轴为基准,分别推导出其他各轴相对于腰部轴位置的计算公...
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- 关键词：焊接机器人相贯线示教再现
- 相贯线焊接机器人示教再现的工程化实现方法被引量：7
- 2010年
- 针对大构件相贯线焊缝在制造和装配过程中存在误差的普遍情况,在机器人焊接的示教再现过程中,采用了关键点示教和轨迹曲线拟合相结合的方法推导出焊枪姿态角换算公式.以机器人腰部轴为基准,分别推导出其他各轴相对于腰部轴位置的计算公式,实现在相贯线焊接时的任意点起弧.该方法简单有效,是一种很好的工程化实现方法.
- 汪苏韩凌攀苗新刚杨元怀其武
- 关键词：焊接机器人相贯线示教再现
- 典型材料的熔体静电纺丝研究被引量：16
- 2010年
- 采用自制的熔体静电纺丝设备,针对工业上常用于纤维制造的几种典型材料[聚酰胺(PA)、聚对苯二甲酸乙二酯(PET)、聚乳酸(PLA)、聚己内酯(PCL)],分别进行熔体静电纺丝研究,并成功制得性能较好的纤维。通过大量实验发现,PA6纺丝前需要彻底的干燥,并且干燥温度最好低于130℃;PET对温度敏感,是很好的纺丝原料;PLA很容易降解,应尽量避免高温加工(230℃以下为宜);PCL粘度很大,纺丝纤维极易粘连,不适合直接用于熔体的静电纺丝。
- 郝明凤刘勇邓荣坚丁玉梅韩凌攀杨卫民
- 关键词：聚酰胺聚对苯二甲酸乙二酯纤维
- 一种用于飞机机翼对接的多自由度可调整装配平台
- 本发明一种用于飞机机翼对接的多自由度可调整装配平台，它是由夹具部分，横向运动机构，纵向及转动机构三个部分构成。这三部分之间的位置连接关系是：夹具部分安装在横向运动机构中的夹具固定板上；横向运动机构中的夹具安装板下方是纵向...
- 汪苏沈忠睿蔡玲玲焦茂强张俐苗新刚杨原韩凌攀段素爽怀其武郭倩
