韩吉烨
- 作品数：6 被引量：10H指数：2
- 供职机构：东北林业大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家林业公益性行业科研专项更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 具有单目嵌入式视觉的仿人机器人分层控制系统设计被引量：1
- 2012年
- 针对仿人机器人的特点,设计了一个具有单目视觉的仿人机器人分层控制系统.通过研究机器人跑步运动的基本原理,在机器人跑步运动中引入手臂摆动姿态,通过最优化跑步过程的总体能效进行步态规划.最后根据FIRA比赛规则,决策系统通过视觉反馈和姿态反馈信息,调用底层动作库,进行短跑运动规划.实验结果表明,该仿人机器人的控制方式效果良好,适合参加竞技类比赛.
- 韩吉烨陈宇钟秋波赵余
- 关键词：仿人机器人跑步嵌入式视觉
- 一种新型木粉机用米字型筛网
- 本实用新型公开了一种新型木粉机用米字型筛网，包括呈长方形状的筛网主体，筛网主体上制有筛孔，筛孔呈米字形状，筛网主体呈内凹形状，在筛网主体的上下两端设有筛网固定区。该筛网安装在木粉机上时筛网与主机刀片方向垂直。在主机高速旋...
- 高珣程万里李庆德韩吉烨宣丽慧
- 文献传递
- 基于SPH方法的虚拟水流墙系统中水流的模拟研究
- 随着计算机软硬件的综合发展，虚拟现实技术逐渐在各领域得到广泛的应用，关于虚拟现实技术的视觉效果和真实性的研究也逐渐成为重点研究方向。而关于自然景观的模拟更是吸引了很多专家学者的广泛关注。自然景观看起来简单易懂，但是却没有...
- 韩吉烨
- 关键词：系统设计
- 文献传递
- 基于农村地籍调查的土地利用状况研究——以牡丹江市五林镇为例被引量：3
- 2015年
- 根据已有地籍档案数据,采用全解析法进行地籍测量,调查五林镇村庄、独立工矿、风景名胜及特殊用地等建设用地内部每宗土地的界址、范围、地类和面积等利用状况,以及土地的所有权和使用权状况,形成资料、图件、表册等调查成果。对地籍档案数据进行数字化建设,形成地籍档案数据库及其管理系统,并在此基础上对牡丹江市五林镇城镇土地利用现状进行分析,指出当地土地利用管理中存在的问题并提出改进建议。
- 娄彤彤罗传文韩吉烨姜士辉
- 关键词：地籍调查土地利用
- 基于GIS的土地营养评价方法研究——以山东省东营市黄河三角洲地区为例
- 2015年
- 介绍了在GIS支持下的土地适宜性评价的基本原理与一般方法,以及GIS在评价中的应用。并以山东省东营市黄河三角洲地区为研究区域,建立了土地评价方案进行分析。着重阐述了应用地理信息系统软件Arc GIS Desktop 9.2对研究区土地土壤成分(包括有机质、钾、盐的含量)进行的处理和分析。利用软件将原始点位数据生成面数据,再针对生成的数据进行裁剪、转换及综合分析等处理,对研究区土地资源的适宜性进行评价,为土地资源的合理开发利用提供科学根据。
- 罗传文殷晓伟倪春迪梁浩韩吉烨姜士辉
- 关键词：ARCGIS
- 基于Unity3D的虚拟水流墙系统的设计研究被引量：5
- 2014年
- 针对现有水流墙系统中水流真实性不高、可移植性不好等问题,开发一套新的基于Unity3D虚拟水流墙系统。该系统采用SPH算法对水流墙系统中的水流加以优化,使其能够达到模拟真实水流的效果,真实地模拟了水流的视觉效果和物理特性。利用C#语言编写的画线代码可以完美地在屏幕上画线改变水流的路线。同时采用了以线段代替点的全新存储结构,减小存储压力,从而提高性能。该项目成果可大量发布于Windows、Android、IOS、Linux等多系统中供用户进行体验,并且对硬件需求不高,无需绑定硬件,一般配置都可以完美运行,支持发布到多种操作平台,以便满足多平台的需求,使用户可以得到更真实、更全面、更方便的体验效果。
- 张锡英韩吉烨
- 关键词：UNITY3D粒子系统
