韩宝安
- 作品数：9 被引量：27H指数：3
- 供职机构：北京工商大学材料与机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市属高等学校人才强教计划资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 一种新型动静结构液-液混合装置
- 一种新型动静结构液－液混合装置，包括有外管；外管内含有至少两级单元，以先旋转叶轮组件单元再静态混合单元的排列顺序周期性排列；前级的旋转叶轮组件单元与其后级的静态混合单元间经渐缩流道连通，前级的静态混合单元与其后级的旋转叶...
- 吴青韩宝安叶宇琛
- 基于HALCON的板料成形网格应变测量系统的实现被引量：3
- 2014年
- 随着计算机技术和信息技术的发展,视觉检测技术被引入到板料成形应变测量中。通过基于先进的图像处理软件HALCON,利用双目立体视觉原理,对摄像机进行标定,以获取摄像机的内外参数,并分析图像数量对标定准确度的影响。利用视差原理获得匹配点的三维坐标,根据圆形网格变形后的椭圆长短轴的长度变化,计算真实应变,并分析匹配误差对三维重建的影响,用OpenGL语言将应变可视化;在VC6.0下调用HALCON的算子库编程实现板料成形网格应变测量系统,实验证明该系统在速度、准确度方面能够达到测量要求。
- 项辉宇韩宝安刘倩倩李鹤
- 关键词：三维重建HALCON
- PCD刀具微细车削硬铝合金的表面质量研究被引量：7
- 2011年
- 在微细车削硬铝合金正交试验中,分析了切削参数(包括切削速度、进给量、切削深度)对表面粗糙度和表面显微硬度的影响规律,建立了表面粗糙度预测模型,并进行了回归方程和回归系数的显著性检验。结果表明:进给量对微细车削表面粗糙度的影响最大,切削速度次之,切削深度影响最小,较大的切削速度不仅使机床振动加剧从而使表面粗糙度值增加,而且切削中热量不易散发,表面产生加工硬化。考虑机床动态特性选择合适的切削速度避开机床振动,以及采用较小的进给量、合理的切削深度可获得最好的微细车削表面质量。
- 石文天刘玉德丁悦韩宝安
- 关键词：表面粗糙度表面显微硬度
- 基于HALCON的双目视觉系统标定被引量：8
- 2013年
- 论文对现有的双目视觉标定方法进行论述,阐述了双目视觉系统的原理,深入的介绍了双目视觉系统标定的原理,方法。此外,针对如何使用HALCON软件进行双目标定进行了详细的论述,分析了面阵摄像机的标定过程,该方法简单易行,充分发挥了HALCON的函数库功能,提高了标定精度和计算速度,而且具有良好的跨平台移植性。
- 李哲项辉宇韩宝安黄佳军
- 关键词：机器视觉双目视觉
- 一种动静结构液-液混合装置
- 一种新型动静结构液－液混合装置，包括有外管；外管内含有至少两级单元，以先旋转叶轮组件单元再静态混合单元的排列顺序周期性排列；前级的旋转叶轮组件单元与其后级的静态混合单元间经渐缩流道连通，前级的静态混合单元与其后级的旋转叶...
- 吴青韩宝安叶宇琛
- 文献传递
- 基于HALCON的板料成形网格应变的测量
- 2014年
- 计算机视觉在网格应变测量领域的应用已成为研究热点,本实验是基于先进的图像处理软件HALCON,利用双目立体视觉原理,对印制有圆形网格的板料应变测量。首先采用印制有圆形标志点的平面标准标定板,对摄像机进行标定,获得摄像机的内外参数。采用基于NCC的匹配方法对左右图像特征点进行匹配,利用视差原理获得匹配点的三维坐标,对印制有圆形网格的板料进行三维重建。然后根据圆形网格变形后的椭圆长短轴的长度变化,计算得到真实应变,用OpenGL语言将应变可视化。
- 项辉宇刘倩倩韩宝安李鹤
- 关键词：三维重建HALCON
- 基于HALCON的过山车轨道动态位移视觉测量被引量：1
- 2013年
- 为了实现对过山车轨道动态位移的远距离非接触实时测量,本文研究采用双目视觉原理,测量过山车特征位置运行周期位移特征。基于HALCON分析了双目摄像机的标定原理,标定图像的采集,进行标定的步骤,内外参数的确定,双目立体视觉的测量原理,测量图像的采集,以及在HALCON中进行三维坐标测量的计算方法等,并根据计算结果,在Matlab中绘制出测量点相对于静止位置在X、Y、Z方向和三维空间中的振动位移与时间T的关系曲线,并找到位移的最大值和最小值。研究表明,基于HALCON的视觉测量技术是获取过山车运行过程的振动参数,对其进行性能检测一有效工具。
- 韩宝安项辉宇李哲黄佳军
- 关键词：过山车双目立体视觉HALCON
- 基于HALCON的单目视觉系统冲压件的几何特征检测被引量：7
- 2014年
- 为了保证产品质量,对其几何尺寸和特征的检测,如冲压工件的尺寸精度、表面压印字符的完整性、表面划痕检查等是工业现场检测的必要手段。使用快速的非接触式的视觉测量是解决此类问题的有效方法。摄像机标定通过图像计算摄相机内部参数和外部参数,实现从二维图像获取三维信息必不可少的步骤,直接影响了测量精度,利用HALCON软件通过坐标补偿的方法采用非线性模型实现单目视觉系统的标定及在此基础上验证冲压件尺寸的准确性。实验证明该方法标定精度高、适应于现场检测,具有较强的鲁棒性。
- 项辉宇刘倩倩韩宝安冷崇杰
- 关键词：单目视觉冲压件HALCON
- 擒纵式逃生器的动力学分析与运动仿真被引量：1
- 2013年
- 通过分析国内外现有的几种高楼逃生器,设计了一种新的擒纵式逃生器。该装置采用擒纵机构,可以实现重物由高处的平稳下降,能够满足危急场合的高楼逃生的功能需求。基于该逃生器的三维实体模型,研究了擒纵式逃生器的动力学问题。采用振动周期的简单算法,建立了动力学模型。并用Siemens NX8.0对其进行了三维虚拟实体建模和运动学仿真。综合运动学分析与运动仿真的结果 ,得出结论:该逃生器的虚拟模型在描述和预测动力学问题上具有较高的精度。
- 黄佳军项辉宇冷崇杰韩宝安周小庄
- 关键词：擒纵机构动力学分析运动仿真
