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马洪刚

作品数：3 被引量：5H指数：1
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 2篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇智能内窥镜
  • 2篇内窥镜
  • 2篇窥镜
  • 1篇医疗机器人
  • 1篇医疗仪器
  • 1篇仪器
  • 1篇应变计
  • 1篇数据采集
  • 1篇通用串行总线
  • 1篇总线
  • 1篇微创
  • 1篇接口
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人系统
  • 1篇USB接口
  • 1篇串行
  • 1篇串行总线

机构

  • 3篇上海大学

作者

  • 3篇马洪刚
  • 2篇沈林勇
  • 2篇吴家麒
  • 2篇钱晋武
  • 1篇秦新捷
  • 1篇张伦伟
  • 1篇李朝东
  • 1篇章亚男
  • 1篇陈勇
  • 1篇杨东英
  • 1篇杨建玺
  • 1篇阙昊
  • 1篇陈建军
  • 1篇张祖仁
  • 1篇张宝军
  • 1篇罗继军
  • 1篇朱九英
  • 1篇郑庆华
  • 1篇孙流川
  • 1篇殷金喜

传媒

  • 1篇机电工程

年份

  • 1篇2005
  • 2篇2004
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于应变计的智能内窥镜形状显示及远程操控系统
马洪刚
关键词：内窥镜
基于USB接口的多通道数据采集卡的设计及其在医疗仪器上的应用被引量：5
2004年
介绍了在肠道内窥镜形状重建系统中的32通道USB数据采集卡的设计与应用。该采集卡采用通用串行总线(USB)接口方式,通过12位A/D转换芯片及多通道模拟开关,采集经过转换、放大的内窥镜镜体形变信号。在实验中,该数据采集卡达到了预期的设计要求,实时重建出了镜体形状。
马洪刚沈林勇吴家麒钱晋武
关键词：内窥镜通用串行总线数据采集
无创微创肠道诊疗机器人系统
钱晋武沈林勇章亚男吴家麒张伦伟秦新捷李朝东张祖仁张震杨东英郑庆华张宝军陈建军罗继军邓鹏殷金喜阙昊冯亮马洪刚陈勇孙流川朱九英杨建玺
该研究是根据国内外医疗机器人技术的最新发展和无创微创外科的实际需要而提出的，这是近几年在多学科交叉领域中兴起、并越来越受到关注的机器人应用前沿研究课题之一。该项目根据医疗机器人的最新发展和微创外科的实际需求，以软性内窥镜...
关键词：
关键词：医疗机器人智能内窥镜
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