马瑞峻
- 作品数：86 被引量：359H指数：11
- 供职机构：华南农业大学工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术理学环境科学与工程更多>>
- 穴盘水稻秧苗茎秆蠕变与应力松弛特性的试验研究被引量：14
- 2018年
- 为深入了解穴盘水稻秧苗茎秆拉伸过程中的力学特性,该文利用微控电子万能试验机对穴盘水稻秧苗茎秆常规拉伸、蠕变与应力松弛特性进行测试与分析。试验表明:常规拉伸一般有2次断裂,1次断裂前,应力-应变为线性关系,没有明显的屈服过程,且平均断裂应力大小随加载速率的增加而呈线性增加;拉伸蠕变和应力松弛过程分别利用伯格斯四元件模型和麦克斯韦五元件模型进行描述。通过对曲线进行拟合,得到相关的模型参数,基于选用的流变模型和本构方程,结合秧苗茎秆的生物体特点,分别对蠕变速率、蠕变柔量和应力松弛速率、应力松弛时间进行分析,结果表明:蠕变和应力松弛过程都是弹性动力与黏滞阻力之间彼此牵制的过程;蠕变过程产生与蠕变时间和初始应力呈正相关的塑性应变,应力松弛过程导致茎秆大分子链发生变化,均对秧苗茎秆造成一定损伤;秧苗茎秆内部含有柔嫩与粗壮2种组织结构。研究结果可为秧苗机械拔取的损伤评估和相关仿真分析提供参考。
- 马瑞峻萧金庆郑普峰张亚丽陈瑜陈瑜
- 关键词：蠕变黏弹性水稻秧苗应力松弛本构方程
- 水稻钵苗机械手取秧有序移栽机的改进被引量：42
- 2003年
- 提出了一种人机结合的全自动 2自由度机械手式穴盘水稻钵苗有序移栽机械的设计方案 ,由人驾驶操作实现机器作业的路径规划 ,由单片机控制的机械手自动地完成穴盘水稻秧苗的有序抛栽作业。该文讨论了该机械的结构和工作原理 ,给出了利用光电式传感器和磁电式传感器自动检测秧苗到位的两种方案并作了室内试验 ,结果表明在一定的工作距离范围内 ,两种传感器均可准确地检测到穴盘秧苗的到位。对机械手整体工作方式和秧夹开启方式进行了改进设计 ,将 2个独立工作的、运动轨迹相似的机械手改进设计为合用一个水平运动机构 ,将原来利用电磁铁开启秧夹的方式改为利用 2 4VDC电机驱动凸轮来开启秧夹 ,使设计更加合理。分秧滑道是所设计的有序行抛移栽机械的另一关键部件 ,对其实物模型进行了室内土槽台车试验 ,结果表明所设计的一组 7条曲线型分秧滑道完全可以满足水稻秧苗有序抛秧移栽的农艺要求。
- 马瑞峻区颖刚赵祚喜李志伟
- 关键词：传感器进给机构
- 穴盘水稻秧苗通过分秧滑道的运动仿真与分析被引量：3
- 2010年
- 为了研究所设计的分秧滑道的性能,利用Pro/E和ADAMS软件对穴盘水稻秧苗通过分秧滑道运动进行了仿真。建立了2种秧苗营养土钵模型,球体模型和实际尺寸营养土钵模型。结果发现秧苗在通过分秧滑道圆弧段时其速度、加速度和接触力会发生突变;秧苗通过7条滑道需要的时间最长为0.633s,最短为0.463s;当滑道相对竖直平面倾斜2°布置时,秧苗通过滑道的通过性与滑道竖直布置时的差异不大。通过仿真可得到7穴秧苗不同时间点在7条滑道中的运动轨迹,以及在滑道运动的状态下,秧苗通过2组分秧滑道后在田间的定植情况。研究结果为今后分秧机构的进一步优化设计和试验研究提供了参考依据。
- 马瑞峻王凯湛马旭张亚莉
- 关键词：水稻秧苗仿真ADAMS
- 一种两自由度机械手及拔抛秧机构
- 本实用新型公开了一种两自由度机械手及拔抛秧机构，两自由度机械手包括用于实现机械手在拔苗工作区域与抛苗工作区域之间的位置变化的水平运动机构、用于拔苗与抛苗的竖直运动机构、用于协调竖直运动机构的同步反向机构和用于夹持秧苗的秧...
- 马瑞峻樊元君区颖刚王凯湛
- 文献传递
- 水稻钵体苗工厂化播种育秧的设备设施配套技术及经济分析
- 介绍了水稻钵体苗工厂化生产的工艺规程和设备设施的配套方法，通过分析育秧工厂的成本核算，认为目前配套设备设施所生产的钵体秧苗成本可以被农民所接受。提出了育秧工厂配套设备设施中应重点降低育秧穴盘的成本，同时还应提高育秧穴盘的...
- 李志伟邵耀坚郑丁科马瑞峻
- 关键词：水稻钵体苗育秧工厂
- 自制八角环传感器的步骤及要点被引量：1
- 2001年
- 一、前言
八角环传感器是在农机具力测试中较常用的一种传感器,可用来测量犁体在土壤中的前进阻力、土壤垂直反力和悬挂点的弯矩.由于受天气潮湿及试验条件等因素的影响,传感器极易遭受损坏而失效,因此,常常需自制八角环传感器.
- 马瑞峻区颖刚张亚莉李伯祥
- 关键词：农机具
- 虚拟现实技术及其在农业机械设计上的应用
- 虚拟现实技术的出现为解决传统产品开发过程中存在的问题提供了有效的途径,并带来了生产领域中方法和观念上的变革.分析了虚拟现实技术的特点,以及基于虚拟现实技术的产品开发的流程,回顾了虚拟现实技术在农业机械设计的应用,在此基础...
- 王凯湛马瑞峻
- 关键词：虚拟现实技术虚拟样机农业机械仿真
- 文献传递
- 一种甘蔗收割机
- 本发明公开了一种甘蔗收割机，包括机架、切割器、输送机构、动力机构、液压动力系统及相应的控制系统，其特征在于：所述甘蔗收割机的前端设有扶起机构。扶起机构包括辊轴、液压马达，辊轴通过一连杆机构安装在机架上，连杆机构由安装在机...
- 区颖刚宋春华刘庆庭高建民杨丹彤刘瑛黄世醒马瑞峻
- 文献传递
- 基于多传感器信息融合的菠萝果茎切割点位置检测方法
- 2024年
- 夹切一体的菠萝(Ananascomosus(L.)Merr.)采摘器在进行田间采摘作业时,需要自主确定果茎切割点位置,而菠萝果茎处容易被植株叶片和苞叶遮挡,采用单一图像处理的方法难以准确识别到果茎切割点位置,为此提出一种多传感器信息融合的菠萝果茎切割点位置检测方法。将深度相机和多组光电传感器结合,利用改进的YOLOv5目标检测算法融合RGB-D深度信息,实现对菠萝冠芽顶部至果实底部长度测量,再利用光电传感器信号变化判断菠萝采摘器是否到达冠芽顶部位置,并将冠芽顶部作为起始位置,控制采摘器下降速度和时间,从而保证采摘器底部安装的切割刀准确抵达果茎切割点位置。台架试验结果表明,该方法对真实菠萝果茎切割点检测成功率达到85%,满足菠萝采摘机器人作业过程中果茎切割点检测准确性要求。
- 焦锐马瑞峻陈瑜伍恩慧杨金鹏温国政潘雄
- 关键词：菠萝多传感器信息融合
- 自然环境水体中有机磷农药含量快速检测方法
- 涉及自然环境水体中有机磷农药含量快速检测方法。以自然环境水体为溶剂，采用紫外‑可见光谱仪获取相同浓度梯度不同过滤处理后的多组有机磷农药的光谱数据并对光谱数据进行预处理；将预处理后的多组二维吸收光谱数据矩阵拼成三维吸收光谱...
- 马瑞峻颜振锋蔡祥陈瑜黄丽唐昊丁世春何浣冬赖宇豪
