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黄子超

作品数：6 被引量：31H指数：2
供职机构：武汉理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇机械工程
  • 3篇交通运输工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇顶盖
  • 2篇预测控制
  • 2篇元器件
  • 2篇势场
  • 2篇缩微
  • 2篇人工势场
  • 2篇模型预测控制
  • 2篇接口
  • 2篇控制平台
  • 2篇测控
  • 2篇车顶
  • 2篇车顶盖
  • 2篇串口接口
  • 1篇遥测
  • 1篇遥测遥控
  • 1篇遥测遥控系统
  • 1篇遥控
  • 1篇遥控系统
  • 1篇有限状态机
  • 1篇智能车

机构

  • 6篇武汉理工大学

作者

  • 6篇黄子超
  • 3篇吴青
  • 2篇马杰
  • 2篇范诗琪
  • 2篇赵振源
  • 1篇褚端峰
  • 1篇陆丽萍
  • 1篇严新平
  • 1篇初秀民
  • 1篇吴勇

传媒

  • 1篇自动化学报

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
缩微车的元器件和机械集成控制平台
本实用新型公开了一种缩微车的元器件和机械集成控制平台，包括支撑平台、工控主板、控制板，控制板固定在支撑平台的上表面，支撑平台的中部设置中部走线方孔，中部走线方孔位于控制板的前方，控制板上设置2个电源接口，分别为控制板后方...
吴青范诗琪马杰黄子超赵振源
文献传递
多车协同驾驶的分布式混成控制方法研究
车辆协同驾驶旨在兼容道路交通安全与效率的前提下，充分利用道路条件，实现若干单车之间的协同控制与驾驶，使其不仅具有组队行驶速度快，间距小等特点，还能够根据不同路况，通过协作的方式，完成换道，驶入及驶出等不同协作行为，增加交...
黄子超
关键词：混成系统人工势场模型预测控制
缩微车的元器件和机械集成控制平台
本发明公开了一种缩微车的元器件和机械集成控制平台，包括支撑平台、工控主板、控制板，控制板固定在支撑平台的上表面，支撑平台的中部设置中部走线方孔，中部走线方孔位于控制板的前方，控制板上设置2个电源接口，分别为控制板后方左侧...
吴青范诗琪马杰黄子超赵振源
文献传递
无人车辆轨迹规划与跟踪控制的统一建模方法被引量：28
2019年
无人车辆的轨迹规划与跟踪控制是实现自动驾驶的关键.轨迹规划与跟踪控制一般分为两个部分,即先根据车辆周边环境信息以及自车运动状态信息规划出参考轨迹,再依此轨迹来调节车辆纵横向输出以实现跟随控制.本文通过对无人车辆的轨迹规划与跟踪进行统一建模,基于行车环境势场建模与车辆动力学建模,利用模型预测控制中的优化算法来选择人工势场定义下的局部轨迹,生成最优的参考轨迹,并在实现轨迹规划的同时进行跟踪控制.通过Car Sim与MATLAB/Simulink的联合仿真实验表明,该方法可在多种场景下实现无人车辆的动态避障.
徐杨陆丽萍褚端峰黄子超
关键词：人工势场模型预测控制跟踪控制
基于有限状态机的车队纵向协作策略建模与仿真
近年来，随着智能车路系统体系结构的完善，相关控制、通信、传感和计算机智能等技术愈来愈成熟，许多研究机构将统一的智能车路系统组织成一列或多列具有共同速度、车间距很小的车队。通过车队之间的协调与配合，一方面，简化了交通控制的...
黄子超
关键词：智能车路系统有限状态机半实物仿真平台
文献传递
一种基于ZigBee和AIS的内河航标遥测遥控系统
本实用新型提供一种基于ZigBee和AIS的内河航标遥测遥控系统，包括通过AIS连接的海事监管中心、AIS基站，其特征在于：它还包括航标终端和岸基中心节点，航标终端之间以及航标终端与岸基中心节点之间通过ZigBee网络连...
严新平黄子超吴青初秀民吴勇
文献传递
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