黄立勋
- 作品数：5 被引量：6H指数：2
- 供职机构：郑州轻工业学院计算机与通信工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 测控信号随机时延对迭代学习控制系统的影响被引量：1
- 2014年
- 测控信号通过无线网络传输受到的随机时延严重影响迭代学习控制系统的收敛性能.在一步随机时延模型的基础上,得到包含随机时延影响因子的系统转移矩阵,然后分别针对测控信号发生时延的情况,研究转移矩阵内决定系统收敛速度的特征值,以及决定系统鲁棒收敛性的下三角内其他元素取值的变化情况.由分析可知,测控信号随机时延不仅会降低系统的收敛速度,而且会影响系统的鲁棒收敛性.尤其是控制信号随机时延,它对系统鲁棒收敛性的影响明显强于测量信号随机时延的影响.仿真实验表明了分析结论的正确性.
- 黄立勋方勇
- 关键词：迭代学习控制随机时延转移矩阵
- 信道噪声对无线远程迭代学习控制系统的影响被引量：2
- 2012年
- 无线远程控制系统的主要特征是信号通过无线网络在传感器与控制器,控制器与执行器之间传输,但信号无线传输过程中受到的信道噪声干扰会严重影响系统的控制性能。针对一类控制器采用迭代学习控制方式的无线远程控制系统,首先得到系统输出误差和信道噪声在迭代域内的关系表达式,然后在此基础上就信道噪声对输出误差信号l2范数平方期望收敛性能的影响进行分析。由分析可知,该期望是关于信道噪声方差和系统参数的函数,并将随迭代次数的增加收敛于一个有限的误差值。在系统参数一定的情况下,该误差值将随信道噪声方差的增大而增大,即信道噪声方差越大,其对系统跟踪性能的影响越明显。最后,通过仿真实验证明了分析结果的正确性。
- 黄立勋方勇
- 关键词：无线远程控制迭代学习控制信道噪声
- 包含数据丢失的迭代学习控制系统收敛性分析
- 2014年
- 为了分析数据丢失对测控信号无线传输迭代学习控制系统收敛性能的影响,首先分别得到了包含测控信号随机数据丢失影响因子的系统转移矩阵,然后研究了影响系统收敛速度的矩阵特征值和鲁棒收敛性的矩阵下三角内元素取值的变化情况。由分析可知,测量信号随机丢失会降低系统的收敛速度,而控制信号随机丢失会显著影响系统的鲁棒收敛性。最后,通过仿真实验证明了分析结论的正确性。
- 黄立勋方勇
- 关键词：迭代学习控制数据丢失收敛性
- 测控信号无线传输ILC系统性能的分析和保障
- 与传统采用点对点连接方式的控制系统相比，网络控制系统具有易于安装和维护、执行器重量轻、布线需求低等优点。尤其是采用无线网络的控制系统，测量信号和控制信号分别通过无线网络在传感器和控制器、控制器和执行器间传输，实现了控制器...
- 黄立勋
- 关键词：网络控制系统迭代学习控制信道噪声通信时延数据丢失
- 文献传递
- 数字图像处理课程教学模式研究与探索被引量：3
- 2018年
- 当前,数字图像处理课程存在理论较复杂、涉及面较广等特点,学生学习起来有一定的难度,教师教学效果也不太理想。基于当前数字图像处理课程教学现状,郑州轻工业学院教学团队针对课堂教学模式和实验教学模式两个方面对数字图像处理课程教学过程进行了详细的探索。新的教学模式实施后,学生学习数字图像处理课程的热情有了很大提高,教师教学效果也明显提高。
- 蒋斌张秋闻黄立勋
- 关键词：数字图像处理教学模式
