黄青华
- 作品数:7 被引量:54H指数:4
- 供职机构:上海交通大学电子信息与电气工程学院图像处理与模式识别研究所更多>>
- 发文基金:山东省自然科学基金山东省优秀中青年科学家科研奖励基金更多>>
- 相关领域:电气工程医药卫生自动化与计算机技术更多>>
- 超声电机的等效电路模型及其参数辨识被引量:14
- 2003年
- 超声电机的数学模型对电机的结构设计、工作特性分析、驱动控制以及提高运行效率都有重要的意义,但由于其时变和非线性特性,使电机参数的测量成为研究热点。文中基于电机振子的等效电路模型,用参数辨识的方法得出其参数,为电机驱动过程中阻抗的动态匹配和电机工作效率的提高打下基础。
- 黄青华魏守水赵淳生
- 关键词:超声电机等效电路数学模型参数辨识控制策略
- 基于模糊神经网络的超声电机的位置控制被引量:4
- 2003年
- 超声电机的优良特性使其得到越来越广泛的应用,但由于其时变和非线性特性,使电机的速度和位置控制成为研究热点。文中将模糊神经网络用于电机的位置控制中,模糊逻辑部分获得专家知识,神经网络部分调整参数,通过改变超声电机的驱动频率来实现精确的位置控制,并通过实验和仿真来验证这种方法的有效性。
- 黄青华魏守水赵淳生
- 关键词:超声电机位置控制模糊神经网络压电材料
- 基于小波变换的自适应滤波器消除脉搏波基线漂移被引量:28
- 2004年
- 脉诊仪的研制中,由于呼吸运动和身体移位导致脉搏信号的基线漂移是必须克服的。本文提出了一种新的基于Meyer小波变换的自适应滤波器,其参考输入选择原始信号经小波分解后的高频分量。通过仿真和实际测量实验表明,该方法能有效消除脉搏波的基线漂移。
- 王鹏魏守水黄青华
- 关键词:自适应滤波器LMS算法脉搏波
- 超声电机的模型仿真和驱动控制技术
- 超声电机是近年来发展起来的一种新型电机,它利用压电陶瓷的逆压电效应,通过弹性体的谐振作用把电能转换为定子的超声振动,依靠定转子之间的摩擦转换为运动体的回转运动或直线运动.超声电机具有低速、大扭矩、无噪声、制动和响应特性好...
- 黄青华
- 关键词:超声电机参数辨识模糊神经网络驱动控制
- 文献传递
- 一种独立成分分析的鲁棒算法及其在脑磁图数据分析中的应用被引量:1
- 2006年
- 独立成分分析是一种新的信号处理统计方法,被广泛用于各个领域。在信号分析中面临的难题是:源信号的不同特性(既包括超高斯信号又包括亚高斯信号);未知的独立源数目;传感器信号受到较大的加性噪声污染。针对以上难题,本文提出了一种独立成分分析的鲁棒算法,该方法先对观测数据作预处理,将包含噪声的高维传感器观测信号降维分解到信号子空间和噪声子空间,利用交叉验证法估计出独立源的数目(解决了独立成分分析本身不能确定源数目的缺陷);然后利用快速稳定的F astICA算法分离独立成分。通过人工合成的数据和实际的脑磁图数据分析,验证了这种方法的功效。
- 魏守水黄青华王鹏
- 关键词:主成分分析脑磁图
- 基于模糊神经网络的超声电机位置控制被引量:3
- 2004年
- 由于超声马达的时变和非线性 ,使其速度与位置的高精度控制成为难题。为了提高超声马达伺服系统的精度 ,把模糊逻辑控制应用到神经网络中 ,设计了模糊神经网络控制器 ,通过模糊逻辑部分获得专家知识 ,神经网络部分调整参数 ,通过改变超声电机的驱动频率来实现精确的位置控制。在控制系统中采用 5层网络结构和误差反向传播算法 ,算法的收敛速度很快。通过实验和仿真验证了这种方法的可行性。
- 魏守水黄青华王鹏赵淳生
- 关键词:模糊神经网络超声电机位置控制仿真伺服系统
- 超声马达振子等效模型的仿真与实验研究被引量:5
- 2003年
- 等效电路是超声马达振子研究的一种重要方法,但原先的等效模型都是线性模型,对振子的非线性无法解释。文中基于超声马达振子频率特性实验,在超声马达振子的电学模型中引入非线性参量,对振子非线性有较好的解释。另外就模型参数对振子效率的影响做了详细地仿真研究,得出:如果频率实验中没有零相位的振子,其最高效率点在最小相位处;其余情况的最高效率点将依赖激励电压在谐振点或反谐振点。这为超声马达及其驱动电路的设计提供了参考。
- 魏守水冯传胜黄青华张翠香张玉林赵淳生
- 关键词:超声马达振子等效模型仿真等效电路