2025年1月11日
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丛林
作品数:
3
被引量:1
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
一般工业技术
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合作作者
杨蔚青
上海理工大学机械工程学院
王东升
哈尔滨工业大学
丁银萍
哈尔滨工业大学
李程
哈尔滨工业大学
李健
哈尔滨工业大学
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控制器
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混合料
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机器人
1篇
机器人系统
机构
3篇
哈尔滨工业大...
1篇
上海理工大学
作者
3篇
丛林
1篇
王哲人
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鄂宇辉
1篇
高辉
1篇
刘志明
1篇
张蕾
1篇
王永康
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王洪亮
1篇
卢艳坤
1篇
周长红
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王芝松
1篇
郑晓光
1篇
戴楚华
1篇
曹晓旭
1篇
郭忠印
1篇
徐光辉
1篇
杨浩
1篇
焦晓磊
1篇
崔青川
1篇
李健
传媒
1篇
科技传播
年份
1篇
2017
1篇
2013
1篇
2010
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3
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基于APDL蜂窝板有限元分析
2013年
研究了蜂窝板参数化建模有限元分析,分析内容包括蜂窝板长宽高,蜂窝芯胞壁厚、单元胞边长对蜂窝板力学性能的影响(包括抗压刚度、抗压强度、抗弯刚度、抗弯强度)。合适的尺寸可以极大程度的提高材料利用率,在保证力学性能的基础上减轻材料,降低成本。
杨蔚青
丛田
丛林
关键词:
蜂窝板
APDL
有限元
抗压刚度
抗压强度
沥青路面工程质量变异性控制管理系统研究
王哲人
郭忠印
崔青川
刘志明
王永康
李健
徐光辉
高辉
张蕾
丛林
王洪亮
郑晓光
王东升
鄂宇辉
卢艳坤
杨浩
焦晓磊
曹晓旭
戴楚华
李程
王芝松
丁银萍
周长红
任务来源项目来源:交通部科技教育司;合同号:200431882053。应用领域和技术原理:该研究适用于高速公路沥青路面工程,针对质量变异性过大导致严重的局部早期损坏,合同规定“提出一套具有过程监控与信息反馈控制特色的、能...
关键词:
关键词:
沥青路面工程
沥青混合料
下肢外骨骼机器人系统参数辨识和控制方法研究
外骨骼机器人是一种可穿戴式机器人,其在行军作战、医疗康复和民用助力等方面具有极广泛的应用前景。本文就外骨骼机器人的传感系统和控制算法,从串联弹性驱动、机器人动力学模型、灵敏度放大控制器的设计和在线强化学习参数优化等角度对...
丛林
关键词:
下肢外骨骼
参数辨识
机器人
控制器
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