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于浩

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：南京航空航天大学机电学院更多>>
发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇性能分析
  • 1篇液压
  • 1篇液压驱动
  • 1篇设计与性能分...
  • 1篇四足机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇SIMMEC...

机构

  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇南京机电液压...

作者

  • 1篇于浩
  • 1篇戴振东
  • 1篇许明理
  • 1篇俞志伟

传媒

  • 1篇科学技术与工...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
液压四足机器人新型腿结构设计与性能分析被引量：3
2011年
为实现机器人的高负载、不平地面的高适应性运动要求,设计了一种新型的液压四足机器人腿结构。提出了腿模块机构,是带有平行四边形结构的四连杆腿模块机构,与传统的曲柄滑块四连杆机构进行了运动分析比较。基于MATLAB的SimMechanics软件模块,进行了仿真分析。结果表明带有平行四边形结构的四连杆腿模块机构具有较好的传动性能,该种腿结构的液压缸运动更为平稳,可确保机器人整体性能的优越性,为液压驱动的足式机器人腿结构设计提供新的设计途径。
俞志伟于浩许明理戴振东
关键词：四足机器人液压驱动SIMMECHANICS
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