代双凤
- 作品数：5 被引量：22H指数：3
- 供职机构：燕山大学电气工程学院自动化系更多>>
- 发文基金：教育部科学技术研究重点项目国家自然科学基金河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论电子电信更多>>
- 网络控制系统的补偿策略被引量：13
- 2004年
- 针对已有的网络控制系统中的传输时延统计计算量较大,运算较复杂等问题,设计了具有时延补偿功能的状态观测器对其进行补偿,并利用LMI(LinearMatrixInequality)方法得出了控制律,对闭环系统进行了稳定性分析。仿真试验表明,所提补偿方案能够有效地补偿时延对系统性能的影响,且补偿精确度高,计算量减少。
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- 关键词：网络控制系统时延状态观测器
- 具有数据包丢失的网络控制系统的切换补偿策略研究
- 随着控制系统规模的不断发展,控制网络的应用越来越广泛。由于网络带宽的限制及网络的不可靠性传输等特点,不可避免的使系统中存在时延及数据包丢失等现象。本文针对数据包的丢失现象提出了一种新的补偿方案:根据数据包的有无丢失分别设...
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- 关键词：网络控制系统数据包丢失估计器
- 文献传递
- 网络控制系统的稳定性分析被引量：6
- 2007年
- 在网络控制系统中,由于网络的通讯带宽的限制、信息(包括传感器信号,控制器信号,等等)的碰撞等诸多原因,不可避免地会使信息在传输过程中存在时延,称之为网络诱导时延。网络诱导时延是导致控制系统的性能降低,甚至使得系统不稳定的主要因素。为了克服网络诱导时延对控制系统造成的影响,建立了具有参数不确定性的线性网络控制系统模型,利用Razum ikh in和Laypunov定理来估计传输时延的最大界,给出了网络控制系统渐进稳定的充分条件。并且由LM I方程给出了稳定的控制器增益K。仿真实例证明了结论的有效性。
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- 关键词：网络控制系统传输时延状态反馈控制器稳定性
- 网络控制系统的Markov建模、设计与分析
- 随着计算机网络技术的普及、网络功能的强大以及网络性能的日益完善，基于高速通信网络的控制系统，即网络化控制系统的研究正在迅速成为当前国际控制领域的一个前沿课题，具有重要的理论意义和广阔的应用前景。所谓网络化控制系统就是指通...
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- 关键词：网络化控制系统网络诱导时延
- 文献传递
- 网络控制系统的补偿策略
- 针对已有的网络控制系统中的传输时延统计计算量较大,运算较复杂等问题,设计了具有时延补偿功能的状态观测器对其进行补偿,并利用LMI(Linear Matrix Inequality)方法得出了控制律,对闭环系统进行了稳定性...
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- 关键词：网络控制系统时延状态观测器稳定性分析
- 文献传递
