任建存
- 作品数：63 被引量：225H指数：8
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国人民解放军总装备部“十五”预研基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于小波变换的天水线提取算法被引量：11
- 2005年
- 文中提出了一种基于小波变换多尺度分解图像快速提取天水线的方法,不仅省去了一般图像特征提取之前的图像预处理及图像分割步骤,而且提取的天水线效果好,处理周期短,自适应性强,同时能够滤除噪声并保持目标细节.
- 韩艳丽任建存卢刚海
- 关键词：小波变换噪声滤除红外跟踪
- 一种同时测量烟幕衰减率及辐射强度的方法
- 本发明涉及一种同时测量烟幕衰减率及辐射强度的方法。其特点在于：未释放烟幕时，采用黑体和红外探测器测量环境辐射强度和大气衰减系数，释放烟幕时，基于上述环境辐射强度和大气衰减系数，同时测量出遮蔽黑体的烟幕衰减率和红外辐射强度...
- 刘亮何友金易瑶娄树理任建存李海燕
- 三星时差无源跟踪算法研究被引量：2
- 2009年
- 基于卫星平台的无源定位系统可以通过卫星的绕地运动和轨道覆盖，实现对全球地面辐射源的被动侦察，具有侦察隐蔽性强、侦测范嗣广和不受地理位置限制的优点。把一种新的修正协方差扩展卡尔曼滤波（MVEKF）方法引入三星对运动目标的时差无源定位跟踪中，克服了EKF受初始状态和测量误差影响大的缺点，也不用像MGEKF一样需要观测方程的修正函数，仿真表明该滤波方法相对来说收敛速度更快，跟踪性能更好。
- 李廷军韩建立任建存徐志斌
- 关键词：卫星平台无源定位跟踪扩展卡尔曼滤波
- BOPPPS模型在军校专业技术课程教学中的理论与实践研究被引量：14
- 2016年
- 针对目前军队院校专业技术课程教学中存在的教学方法单一、学习主动性难以调动和应用知识分析解决问题能力不足等问题,在深入分析BOPPPS模型理论基础上,将课堂导入、明确目标、课堂前测、参与式学习和课堂后测、课堂总结等环节应用于光电子技术课程教学设计和课堂实践中。结果表明,该方法能有效解决上述存在的问题,提高学生学习兴趣,取得较好教学效果。
- 周仁来任建存娄树理
- 关键词：教学方法专业课程教学改革
- 基于磁梯度张量的目标多测量点线性定位方法被引量：5
- 2017年
- 针对目前基于磁梯度张量的目标多测量点定位方法中存在求解过程复杂且无法得到解析最优解的问题,提出了基于磁梯度张量的目标多测量点线性定位方法。该方法将磁梯度张量的三个特征值按照一定关系组合得到一个与磁偶极子方向无关的不变量,同时利用绝对值最小的特征值对应的特征向量与距离矢量垂直的几何关系,通过运动载体平台的运动测量得到三个点的磁梯度张量数据,建立关于磁性目标位置的超定方程组,通过求广义逆得到目标位置的最小二乘解。仿真实验验证表明,多测量点线性定位方法对磁性目标的定位效果较好,可以实现对磁性目标的精确定位,且磁力仪的测量精度、测量系统的基线距离和运载平台的位移测量误差是影响定位精度的主要因素。
- 迟铖任建存吕俊伟于振涛宫剑
- 关键词：不变量特征向量
- 一类不确定时滞模糊系统的保性能可靠控制被引量：2
- 2008年
- 针对一类不确定时滞模糊系统,研究了执行器故障情况下的状态反馈保性能可靠控制问题。首先,在不确定时滞系统的T-S模糊模型的基础上,设计了状态反馈控制器;然后,选取保性能指标和构造Lyapunov函数,给出系统存在保性能可靠控制器的充分条件,并以线性矩阵不等式的形式表达。通过求解LMI方程就可以得到状态反馈保性能可靠控制器。采用所设计的保性能可靠控制器,当任意执行器出现故障时,闭环系统仍保持渐近稳定且保持原有的性能指标。
- 袁小虎孙阳任建存王文双
- 关键词：保性能可靠控制线性矩阵不等式
- 雷达—通信一体化研究被引量：27
- 2001年
- 雷达的发展趋势之一是实现多功能 ,分析了雷达—通信一体化的可行性 ,提出几种方案 ,并进行评估。
- 李廷军任建存赵元立张金华
- 关键词：警戒雷达数据通信
- 基于时序多帧投影的空间目标检测算法被引量：8
- 2015年
- 为了对星图中空间目标进行检测识别,对基于SURF(Speed-Up Robust Featrues)算法的星图精确配准技术和美国SBV(Space-Based Visual)计划采用的MTI(Moving Target Indicatior)在轨目标检测算法进行了深入研究,提出一种针对16 Bits星图的多目标检测算法,具体包括:首先利用SURF算法提取序列星图的特征点,根据最小二乘法计算得到的全局运动参数对星图进行精确配准;然后利用一种改进的MTI算法对序列星图进行时序多帧投影以抑制背景,得到仅含有疑似目标的序列图像;最后经过目标初始运动状态的建立,速度滤波以及坐标插值得到目标的运动轨迹。利用实拍的20帧序列星图验证算法性能,经本文算法配准后,星像质心的均方误差(RMSE,Root Mean Square Error)最小达到0.3269 pixel,平均值为0.5441pixel;序列图像中的3个运动目标均被检出,且无虚警。实验结果表明,本文配准算法的精度能够满足时序多帧投影的要求,且目标检测算法符合恒虚警原理。
- 张健娄树理任建存
- 关键词：图像序列图像配准恒虚警
- 红外成像传感器建模与仿真技术研究进展被引量：4
- 2014年
- 通过对红外成像传感器系统效应建模与仿真进行研究,不仅可以较真实地对红外成像武器系统进行分析、测试和评估,而且还可为红外传感器性能分析和设计提供依据,因此具有重要的军事和经济意义。分析了红外成像传感器效应建模与仿真方法的研究现状,详细介绍了几种典型的红外传感器模型,并对红外传感器效应建模与仿真技术提出了几点看法。
- 娄树理张健任建存李召龙
- 关键词：红外成像系统传感器仿真模型
- 基于一致性的多UUV协同目标跟踪算法被引量：1
- 2017年
- 针对分布式多UUV协同目标跟踪问题,考虑到其具有局部通信和目标运动模型变化的特点。提出了基于一致性的交互多模型目标跟踪算法。首先,建立了跟踪问题的模型;其次,提出了一致性交互多模型目标跟踪算法,并给出了算法的流程;最后,通过仿真实验,验证了该算法的有效性。结果表明,该算法可以满足对目标运动模型变化的跟踪问题的要求,当被跟踪目标的运动模型发生变化时,仍能较精确地对目标进行跟踪。
- 任建存吕俊伟
- 关键词：分布式目标跟踪
