任焜
- 作品数：36 被引量：15H指数：3
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
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- 相关领域：航空宇航科学技术文化科学电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 交会对接敏感器总体设计要点分析被引量：1
- 2011年
- 相对测量技术是完成在轨航天器交会对接的重要技术之一,设计能够完成相对位置、速度,以及近距离的相对角度、角速度测量的交会对接敏感器,用于确定交会的轨迹和控制对接时的相对运动,不仅要考虑实现功能、性能方面,还要考虑在工程实现中外太空杂光干扰、热环境等因素的影响.本文不涉及到交会敏感器的具体设计,而是从分系统的任务和技术总体设计角度,总结交会对接敏感器设计时应注意的几个方面.
- 李彬任焜
- SSO轨道航天器主动离轨策略的快速确定方法及装置
- 本发明涉及航天器控制技术领域，特别涉及一种SSO轨道航天器主动离轨策略的快速确定方法及装置。方法包括：基于目标落点位置、SSO轨道航天器的气动参数、质量特性和当前状态信息，确定航天器的再入点信息；再入点信息包括再入点的高...
- 蔺玥何英姿任焜龚宇莲孙帅颜军郭泽邱芳
- 可重复使用航天器IMU动态精度评估方法
- 2023年
- 可重复使用航天器使用的惯性测量单元(IMU)既需要满足空间段长期在轨使用需求,又需要满足再入大气过程较严酷的力学振动环境及高动态下的高精度导航需求.针对可重复使用航天器对IMU的需求,本文对研制过程中动态精度设计和验证方法进行了总结,并介绍了一种六自由度振动IMU精度试验方法,该方法能够更真实模拟再入力学环境,可从系统需求出发,对IMU动态精度进行综合评估,为其他天地往返类型航天器提供参考.
- 任焜龚宇莲蔺玥颜军
- 关键词：惯性测量单元频率特性可重复使用航天器
- 高频率GNC系统多任务执行策略的确定方法及装置
- 本发明涉及航天器控制技术领域，特别涉及一种高频率GNC系统多任务执行策略的确定方法及装置。方法包括：基于各任务的实际运行频率确定多个执行周期；各执行周期的间隔周期呈倍数关系，每个执行周期均为控制周期的正整数倍；针对每个任...
- 任焜蔺玥颜军李川郭泽何英姿刘细军邱芳
- 导航误差快速收敛方法、装置、电子设备及存储介质
- 本发明提供了一种导航误差快速收敛方法、装置、电子设备及存储介质，涉及航天器控制技术领域，其中方法包括：确定飞行器在跨空域飞行期间当前是否从黑障区飞出；在确定飞行器当前从黑障区飞出时，获取GNSS导航的剔野阈值，并根据该剔...
- 龚宇莲魏春岭李毛毛任焜郭泽董文强何英姿
- 基于中间停泊点的非合作类接近控制方法及装置
- 本发明提供了一种基于中间停泊点的非合作类接近控制方法及装置，涉及航天器控制技术领域，方法包括：针对非合作类接近任务中相对测量敏感器难以保证连续稳定有效测量的情况下，通过确定仅仅以惯性测量敏感器的导航结果进行递推时惯性导航...
- 张海博龚宇莲何英姿常亚菲李毛毛韩冬蔺玥任焜李川张一
- 人控交会对接摄像机调光算法设计与验证方法研究
- 2016年
- 航天器人控交会对接过程中,空间光照环境极为复杂.摄像机作为最主要的相对测量敏感器,需要设计合理的调光算法以适应各种工况.详细分析了航天器的空间光照环境,针对人控交会对接的场景特点,对基于直方图的自动调光算法提出了改进措施,并提出了全面的地面验证测试方法,证明了改进后的直方图自动调光算法的合理性.
- 高伟任焜张强刘宗玉王志毅李婷杨林芳
- 关键词：交会对接摄像机
- 姿控欠能力下的离轨制动控制方法、装置、设备及介质
- 本发明涉及飞行器离轨制动技术领域，特别涉及一种姿控欠能力下的离轨制动控制方法、装置、设备及介质。方法包括：当飞行器处于姿控欠能力时，获取第一轨控发动机的开关机序列的开机占空比和单次开机时长；其中，第一轨控发动机为飞行器的...
- 李毛毛龚宇莲张海博何英姿魏春岭董文强张一常亚菲任焜杨鸣
- 剔野阈值确定方法、装置、电子设备及存储介质
- 本发明提供了一种剔野阈值确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及航天器控制技术领域，其中方法包括：确定跨空域飞行期间飞行器的GNSS导航是否从失效状态切换为有效状态；若是，则确定最近一次GNSS导航失效时对应的失效时长，...
- 龚宇莲魏春岭李毛毛任焜郭泽董文强何英姿
- 剔野阈值确定方法、装置、电子设备及存储介质
- 本发明提供了一种剔野阈值确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及航天器控制技术领域，其中方法包括：确定跨空域飞行期间飞行器的GNSS导航是否从失效状态切换为有效状态；若是，则确定最近一次GNSS导航失效时对应的失效时长，...
- 龚宇莲魏春岭李毛毛任焜郭泽董文强何英姿
