刘云
- 作品数：9 被引量：9H指数：2
- 供职机构：江西机电职业技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学更多>>
- 一种防尘电路控制器
- 本实用新型公开了一种防尘电路控制器，包括机箱，所述机箱上设有若干接口，所述机箱的底部设有安装机构，所述机箱的内部固定安装有夹紧机构，所述机箱内底部设有控制器本体，所述机箱的顶部固定安装有控制屏，所述控制屏与所述控制器本体...
- 徐燕燕刘云
- 基于强化学习的工业机器人操作器自归巢能力探究
- 2022年
- 文章提出了一种基于非视觉、强化学习的并行代理设置方法,使工业机器人细胞具有自应能力,消除了机器人操纵器手动编程的需要。这种方法假设可以感知到状态定义中预先编码的未知机器人细胞环境,以便学习到的策略可以在没有进一步训练的情况下转移。该方法已在模拟工业机器人单元中得到了验证,并证明了在模拟中得到的策略可转移到相应的真实工业机器人单元中,并可推广到制造环境中的其他机器人系统。
- 刘云
- 视觉采集仪安装辅助装置
- 一种视觉采集仪安装辅助装置，包括外壳本体、连接环、安装座、固定销和减震装置；CCD主机可以放置于所述外壳本体的内部；外壳本体的一侧设有连接部，连接部的外侧活动安装有防护盖，连接部的内螺纹与连接环的外螺纹相匹配，连接环的内...
- 刘云殷欢
- 文献传递
- 单相级联H桥光伏并网逆变器控制策略研究被引量：2
- 2018年
- 为了更好利用太阳能源,光伏并网逆变器受到科研工作者的关注。本文建立了级联H桥光伏并网逆变器模型,分析了其并网控制策略,得出PCI控制器比PI控制器有较好的控制效果,建立了仿真模型,验证了PCI控制器作为交流量控制器可以消除稳态误差,实现并网电流与网侧电压的同相位并网。
- 刘云付裕
- 关键词：逆变器光伏并网
- 泸湾江电容补偿整改方案
- 2014年
- 三相异步电机是企业最常用的电气设备之一,由于他们都是电感性负荷,功率因数都比较低,需要从电网中吸收大量的无功才能正常工作,要保证并联在机端的电容呈容性,就必须采用合适的容量,否则过大的电容在回路中会呈现出感性,不但不能降低电能损耗,反而要消耗有功来抵消多出部分的电容容量所产生无功量。
- 刘云
- 关键词：有功功率无功功率功率因数无功补偿
- 一种变压器铁芯片组装设备及其使用方法
- 本发明涉及变压器生产技术领域，具体的说是一种变压器铁芯片组装设备及其使用方法，包括桁架、取料组件、调整组件、堆叠组件和置物板，该设备设置有调整组件，取料组件吸附吊取的铁芯片放置在调整组件的调整板上，调整组件对铁芯片在调整...
- 刘云
- 基于机器视觉引导技术在工业机器人抓取系统研究与设计被引量：4
- 2019年
- 本文以ABB-IRB120型机器人和NI VISION视觉开发工件准确识别以及精准抓取,是衡量在生产线上工业机器人重复精度重要指标,也是一项十分重要的应用。目前,绝大多数工业机器人控制采用的是离线编程方式,优点是操作简单,入门槛低,缺点是环境适应能力差,编程方式单一。当工作环境或目标对象发生变化,机器人不能有效的适应这些变化,从而不能对工件进行准确识别以及精准抓取。为了解决这个问题,本文采用NI VISION视觉开发软件,在C#环境中,利用视觉软件对图像处理算法进行二次开发,通过CCD相机对传送带上物料工件进行图像采集、图像预处理、模板构建、模板匹配、姿态定位等5大步骤,对物料工件进行自动识别,有效地改变机械手的抓取动态,引导工业机器人准确抓取。
- 刘云
- 关键词：视觉图像采集
- 基于智能视觉系统的THMSRB-3型平台工件检测技术的应用被引量：1
- 2017年
- 根据THMSRB-3型平台机械手抓取工件的特征及数据分析,提出一个基于智能视觉系统应用的整体方案。对这个方案的结构原理以及智能视觉系统组成部分做了具体的分析。应用结果表明,使用智能视觉系统可以更方便、更精确、更准确实现对工件的检测,缩短工件检测时间,提高工作效率。
- 戴花林刘云
- 关键词：智能视觉工件
