刘福朝
- 作品数：105 被引量：40H指数：4
- 供职机构：北京信息科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市科技计划项目北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学兵器科学与技术更多>>
- 三边定位方法、装置及系统
- 本公开提供了一种三边定位方法、装置及系统。其中，该方法包括：采用双边双向测距分别获取多个基站到标签的距离，以所述多个基站中的每个基站为圆心、以所获取的相应的距离为半径，生成多个圆；确定所述多个圆的相交区域，并根据所述双边...
- 赵旭刘文苏中范军芳刘福朝李连鹏赵辉
- 文献传递
- 一种两栖蛇形子母机器人的桨身融合子模块
- 本发明公开了一种两栖蛇形子母机器人的桨身融合子模块。该子模块主要包括头盖、桨身融合部、尾盖。头盖为半球壳结构，其上分布有多个摄像头安装孔，顶部有连接孔；桨身融合部为双层套筒结构，外筒表面有桨叶的嵌合孔并安装有三个辅助翼轮...
- 李彦文李擎苏中刘福朝付国栋
- 文献传递
- 加速度计的伺服回路及加速度计
- 本申请公开了一种加速度计的伺服回路及加速度计。其中，该伺服回路包括：摆片偏转角检测模块，包括差动电容检测电路，所述差动电容检测电路包括：两个完全对称的检流电路，被配置为采用差动不平衡电桥检测方法检测所述加速度计的表头输出...
- 刘宁袁超杰赵辉刘福朝苏中戚文昊
- 时间同步误差的确定方法及装置、存储介质及电子装置
- 本发明公开了一种时间同步误差的确定方法及装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：获取目标对象的观测量，其中，所述观测量用于指示所述目标对象进入导航姿态后的坐标信息与运动状态的测量值；获取预设的目标对象的组合导航矩阵，通过...
- 刘宁董一平苏中李擎田天齐刘福朝刘洪赵旭赵辉
- 文献传递
- 一种蛇形机器人的电磁式八向独立可伸缩轮式机构
- 本发明公开了一种蛇形机器人的电磁式八向独立可伸缩轮式机构，该机构包括外壳、连接盘、重力传感装置、伸缩轮孔、伸缩轮、伸缩轴、推拉杆、电磁铁装置、永磁滑块和基座。外壳上均匀分布着八个伸缩轮孔，蛇形机器人在运动过程中，通过重力...
- 李擎刘福朝李彦文苏中刘宁付国栋
- 文献传递
- 基于地磁信息测量弹体的大跨度转速的方法、装置及系统
- 本发明公开了一种基于地磁信息测量弹体的大跨度转速的方法、装置及系统。所述弹体上设置有用于测量地磁信号的地磁传感器，所述方法包括循环执行以下步骤直到所述地磁信号的所有原始值全部计算完毕：获取所述地磁信号的当前窗口内的地磁信...
- 刘宁赵文江戚文昊冯群倬苏中刘福朝李连鹏
- 文献传递
- 跨域飞行器惯导装置设计及抗冲击测量方法
- 2024年
- 跨域飞行器由于工作环境复杂多变,在飞行过程中运动参数受瞬态冲击影响较大,导致导航精度降低且难以稳定控制。针对瞬态冲击导致跨域飞行器难以获取准确运动参数的问题,本文研制了一种基于大小量程加速度计组合的惯性导航装置,并提出了一种大小量程加速度计切换策略,利用巴特沃斯滤波器对采集的数据进行滤波处理,通过预设阈值的累计和控制图算法和自主可变滑动窗口实现对冲击点的检测,并采用分段式线性插值方法保证了数据的同步性,最后通过模拟仿真和跌落台试验对本文所提出的切换策略进行试验验证,试验结果表明,分段式线性插值方法的估计误差不超过0.6 g,并在小量程加速计测量值饱和后,切换至大量程加速计的测量值,满足了实时切换的要求,进一步证明该惯性导航装置及大小量程切换策略可应用于飞行器进行跨域试验。
- 李存健刘福朝刘福朝刘宁赵辉
- 金属壳谐振陀螺静电激励电路及激励方法
- 本发明公开了一种金属壳谐振陀螺静电激励电路及激励方法。该激励电路包括：高压电路，被配置为利用推挽式变压器输出正负高压；直流逆变电路，被配置为生成多个PWM波，基于多个所述PWM波生成驱动信号，利用所述驱动信号将所述正负高...
- 刘宁韦任苏中刘洪赵辉范军芳袁超杰刘福朝
- 夯实基础,强化特色,专业学科,持续发展被引量：2
- 2012年
- 介绍北京信息科技大学智能科学与技术专业"重视基础、重视构架、重视发展"的建设特色,分析专业建设与学科建设、团队构架、学科竞赛等内容的关系,探讨以专业建设为基础和以学科建设为龙头的思路,阐述可持续发展的专业建设之路。
- 李擎刘福朝范军芳
- 关键词：智能科学与技术学科建设学科竞赛
- 金属谐振陀螺表头以及芯片级别的金属微谐振陀螺装置
- 本申请提供了一种金属谐振陀螺表头以及芯片级别的金属微谐振陀螺装置，其中，该表头包括：金属微半球谐振子，其中，所述金属微半球谐振子被采用真空封装技术密封在所述陶瓷管壳基座中；陶瓷管壳基座，充满惰性气体，其中，利用金丝球焊接...
- 刘宁夏连喜苏中刘福朝赵辉赵旭范军芳
