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刘鑫鑫

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：沈阳大学信息工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇会议论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 2篇稳定性
  • 2篇系统稳定
  • 2篇系统稳定性
  • 2篇模糊控制
  • 2篇模糊控制器
  • 2篇控制器
  • 1篇雅可比
  • 1篇雅可比矩阵
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学方程
  • 1篇齐次坐标
  • 1篇机械手

机构

  • 3篇沈阳大学
  • 1篇东北大学

作者

  • 3篇刘鑫鑫
  • 3篇李浚圣
  • 1篇董亮
  • 1篇李轩

传媒

  • 1篇沈阳大学学报...
  • 1篇全国第十届空...
  • 1篇中国自动化学...

年份

  • 3篇2002
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
模糊控制系统稳定性的研究现状
本文综述了模糊控制系统稳定性所取得的进展,概述了模糊控制系统稳定性的产生、发展以及研究现状,讨论了几个主要研究方向,并探讨了进一步的研究内容.
李浚圣东北大学信息科学与工程学院(沈阳)刘鑫鑫
关键词：模糊控制器稳定性
文献传递
空间3R机械手运动学方程及其雅可比矩阵被引量：1
2002年
本文给出空间 3R机械手的运动描述 ,通过变换矩阵推导出运动学方程。以运动学方程为依据 ,计算出雅可比矩阵 ,为进一步分析提供条件。
李浚圣李轩刘鑫鑫董亮
关键词：机械手齐次坐标雅可比矩阵运动学方程
模糊控制系统稳定性的研究与发展
本文回顾了模糊控制系统稳定性分析的发展历程,总结了常用的一些分析方法和及有效手段.对今后模糊控制系统稳定性的发展,进行了展望.
刘鑫鑫李浚圣高立群
关键词：模糊控制器稳定性
文献传递
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共1页<1>
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