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吴达祺

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 2篇导轨
  • 2篇乒乓
  • 2篇乒乓球
  • 2篇乒乓球机器人
  • 2篇乒乓球台
  • 2篇球台
  • 2篇球网
  • 2篇机器人
  • 2篇钢导轨
  • 1篇动力学分析
  • 1篇优化设计
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇展式
  • 1篇设计方法
  • 1篇重载

机构

  • 3篇哈尔滨工业大...

作者

  • 3篇吴达祺
  • 2篇刘佳男
  • 2篇吴伟
  • 2篇王滨生
  • 2篇刘吉
  • 2篇赵晨阳

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种能与人对打乒乓球的机器人
一种能与人对打乒乓球的机器人，它涉及一种机器人，具体涉及一种能与人对打乒乓球的机器人。本发明为了解决现有乒乓球机器人各自由度对应的执行机构的累积误差较大，且制作成本高的问题。本发明包括移动机构和击球机构，所述移动机构包括...
刘吉吴伟吴达祺赵晨阳王滨生刘佳男
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一种能与人对打乒乓球的机器人
一种能与人对打乒乓球的机器人，它涉及一种机器人，具体涉及一种能与人对打乒乓球的机器人。本发明为了解决现有乒乓球机器人各自由度对应的执行机构的累积误差较大，且制作成本高的问题。本发明包括移动机构和击球机构，所述移动机构包括...
刘吉吴伟吴达祺赵晨阳王滨生刘佳男
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折展式重载拆装机械力学分析与优化设计方法
本课题所研究的折展式重载拆装机械是用于“神光Ⅲ”国家重大项目的起重设备，用于主机物理诊断设备的装载及其靶室维护工作。同时该设备的工作原理也可用于需要重载高精度设备的其他工业领域，例如航空航天、船舶、大型装备等。文中对机构...
吴达祺
关键词：运动学分析动力学分析优化设计
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