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周凌翔
作品数:
4
被引量:45
H指数:3
供职机构:
浙江大学信息与电子工程学系信息与智能系统研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
顾伟康
浙江大学信息与电子工程学系信息...
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1篇
1999
2篇
1998
1篇
1997
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最佳边缘检测的准则与算子
被引量:34
1998年
边缘检测的任务是寻求噪声平滑与边缘定位的最佳折中.本文基于一般梯度边界模型提出一种结合噪信比与定位精度的新的边缘检测准则,导出满足最佳性质的算子,它们可以利用递推计算高效实现。可以证明沈俊算子和Canny-Deriche算子分别是一、二阶最佳算子的定常系数线性特例,它们在新准则下是统一的,本文给出对测试和实际信号的实验结果.
周凌翔
顾伟康
关键词:
图像处理
边缘检测
自适应滤波
三维LMS运动估计的迭代算法和线性算法
1998年
本文阐述引入特征点集误差分布的最小均方(LMS)运动估计问题.最优运动估计本质上是6自由度的非线性问题,本文提出推广的质心重合定理和运动参数分解定理,将其简化成3自由度的纯旋转问题.我们给出最优运动参数估计的线性算法,兼有运动估计的最优性质和能够实时实现的优点;同时给出一个迭代算法,其性能也是最优的,并且收敛性能更好.
周凌翔
顾伟康
关键词:
计算机
迭代算法
运动视觉系统误差建模
被引量:6
1999年
为了充分利用图像信息,运动视觉系统需要定量处理测量误差,特别是像素量化效应导致的不确定性.在提出一般运动视觉系统点特征误差的正态概率模型的基础上,用特征坐标的期望值和协方差矩阵之逆来描述位置的不确定性,其扩展形式建立了二维图像点和三维特征点位置不确定性的统一描述.同时也具体给出了误差形成、传播和估计的计算公式和实验结果.
周凌翔
顾伟康
关键词:
计算机视觉
数据融合
立体视觉的微分几何约束与特征匹配
被引量:5
1997年
本文在微分几何的统一框架下导出视差、边缘方向和曲率在体视图对上差值或变化率的概率分布,在适当的风险下求得相应的匹配界限:视差梯度界限(DGL)、方向界限(OL)和相对曲率界限(RCL),从而得到了立体视觉匹配中非常有力的约束条件.据此我们提出一个两步的体视匹配算法:在要素匹配阶段,采用相对较小并与视差相关的匹配界限快速搜索初始匹配;在松驰匹配阶段,形状连续性是唯一的匹配准则.两步匹配过程都借助了投票表决的方法.实验结果表明我们的算法是稳定和高效的.
周凌翔
顾伟康
关键词:
曲率
视差梯度
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