夏平均
- 作品数：26 被引量：288H指数：9
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金中国人民解放军总装备部预研基金黑龙江省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>
- 虚拟装配中基于数据手套的虚拟操作研究被引量：37
- 2004年
- 在虚拟装配中,采用数据手套对虚拟物体进行虚拟操作,是进行虚拟装配的重要手段。首先给出了数据手套的虚拟操作流程,探讨了虚拟操作中存在的三个关键技术问题碰撞检测问题、手的穿透限制问题、手的抓取和拖放问题。然后对这三种关键技术逐项进行了剖析,并在此基础上给出了具体的解决算法面向对象的基于包围盒的碰撞检测算法、基于面片的穿透限制算法和抓取与拖放算法。最后构建了虚拟装配试验系统对这几种解决方案进行了验证。这几种算法能够保证虚拟装配系统的实时性和真实性,较好地解决了虚拟操作中存在的问题。
- 刘江省姚英学李建广夏平均刘国华
- 关键词：数据手套虚拟装配虚拟现实碰撞检测虚拟手
- 层次约束结构的虚拟装配建模技术被引量：8
- 2009年
- 为了解决虚拟环境下装配建模在信息完备性和模型复杂性等方面的问题,提出了一种基于层次约束结构的虚拟装配模型.该模型分为产品层、部件层、零件层、特征层、几何面层和面片层来表达,不同层元素之间存在层次映射关系,同一层元素之间存在约束关系.通过CAD系统和虚拟装配系统之间的数据转换,实现了虚拟装配模型的生成算法,并给出了根据虚拟装配模型生成的虚拟装配场景图的结构.基于层次约束结构的虚拟装配模型具有信息表达完备,信息集成度高,满足实时性要求等优点,同时还能与CAD系统和虚拟装配场景图实现集成.实例验证了虚拟装配建模的有效性.
- 夏平均陈鹏姚英学唐文彦
- 关键词：虚拟装配
- 虚拟装配工艺设计技术研究与应用被引量：15
- 2007年
- 阐述虚拟装配工艺设计技术内涵及其体系结构,深入分析其所涉及的CAD系统与虚拟现实系统间的数据转换、碰撞检测技术、装配规划与仿真以及装配运动导航与准确定位等关键技术,并应用该技术,以商品化CAD系统Pro/E为建模工具,在VC与WTK平台及ORACLE数据库的支持下开发了一个虚拟装配工艺设计原型系统HIT-VAPD,实现了虚拟现实环境下的产品装配工艺规划与设计。实际应用表明,该系统可显著提高装配工艺设计效率,减少设计缺陷。
- 黄垒夏平均姚英学
- 关键词：虚拟装配碰撞检测
- 虚拟装配技术的研究综述被引量：41
- 2009年
- 虚拟装配是虚拟现实技术在制造业的典型应用。从虚拟装配环境、虚拟装配关键技术、虚拟装配应用系统三个方面对虚拟装配技术的研究状况进行了分析和综述。探讨了现有虚拟装配环境系统的不足,研究了两种考虑人体活动的新型虚拟装配环境系统。总结了虚拟装配各关键技术的研究和应用概况,重点分析了虚拟环境下的装配建模、约束定位、工艺规划、人机因素等技术研究状况,指出了目前面临的主要问题。最后介绍了几种最近几年出现的典型虚拟装配应用系统,并指出了将来的发展方向。
- 夏平均陈朋郎跃东姚英学唐文彦
- 关键词：虚拟装配虚拟环境
- 三维数字化装配工艺系统的研究被引量：31
- 2005年
- 装配工艺规划是一项复杂的任务.传统的计算机辅助工艺规划系统都是二维的,目前国内外尚无成熟的三维数字化装配工艺系统出现.以作者为某工厂开发的“涡轮泵三维数字化装配工艺系统”为例,规划了系统的体系结构,建立了集成化的装配模型,并研究了系统实现中的关键技术.采用几何推理和人工知识相结合的方法进行装配顺序规划,探讨了路径规划和碰撞检测问题,最后实现了三维环境下产品的交互式工艺规划及仿真.
- 夏平均姚英学李建广刘江省
- 基于虚拟现实的卫星装配工艺设计方法及其应用
- 卫星等复杂产品的装配工艺规划是一项难度很大的工作，它需要耗费大量的人力、物力和财力，影响产品的装配质量、周期和成本。虚拟现实技术为解决上述问题提供了一种新的、低成本的快速手段。本文针对卫星装配生产中存在的问题开展虚拟装配...
- 夏平均
- 关键词：虚拟现实卫星装配顺序规划路径规划
- 虚拟装配的研究综述与分析(Ⅰ)被引量：43
- 2008年
- 对虚拟装配技术的研究状况进行了全面的综述和分析,主要讨论虚拟装配的概念和内涵,指出虚拟装配技术本质上是实现两层次的映射.从不同角度对虚拟装配进行分类,根据实现功能和目的不同可分为以产品设计为中心的虚拟装配、以工艺规划为中心的虚拟装配和以虚拟原型为中心的虚拟装配,根据虚拟环境的不同可分为桌面式系统、头盔式系统、CAVE式系统和Cybersphere系统,并根据这些系统的优缺点自行设计了一种新型的虚拟装配环境系统.最后给出了典型虚拟装配系统的体系结构和工作流程.
- 夏平均姚英学
- 关键词：虚拟现实虚拟装配
- 虚拟装配技术研究现状及其发展被引量：35
- 2010年
- 虚拟装配技术已成为数字化制造技术在制造业中研究和应用的典范,针对复杂产品利用该技术可优化产品设计,避免或减少物理模型的制作,缩短开发周期,降低成本,从而实现产品的并行开发,提高装配质量和效率,改善产品的售后服务。
- 李建广夏平均
- 关键词：虚拟装配技术数字化制造技术产品设计物理模型
- 基于Division Mockup的卫星虚拟装配系统研究与开发被引量：8
- 2008年
- 以虚拟装配软件Division Mockup为平台,提出了卫星虚拟装配系统的体系结构,并在Division Mockup软件下完成了卫星产品的装配过程规划。针对Division Mockup只偏重于装配过程图形仿真的特点,开发了后端的卫星装配工艺生成系统,并通过数据接口实现了和Division Mockup的集成,从而完成工序工步规划、工艺文档生成、装配现场示教等功能。最后给出了系统的应用实例。
- 夏平均姚英学孙刚易旺民
- 关键词：虚拟装配DIVISIONMOCKUP卫星
- 面向复杂产品装配与培训的新型虚拟环境系统构建
- 虚拟装配是虚拟现实技术在工业制造领域的重要应用，可为解决飞机、火箭等大型产品的实际装配问题提供一条有效的解决途径。本文根据卫星等大型产品的装配特点，构建了新型面向大型产品的虚拟环境系统，并研究了其体系结构及关键技术。考虑...
- 郎跃东夏平均陈鹏姚英学
- 关键词：虚拟装配计算机仿真
- 文献传递
