孔志强
- 作品数:5 被引量:45H指数:3
- 供职机构:四川理工学院自动化与电子信息学院更多>>
- 发文基金:陕西省自然科学基金四川省教育厅重点项目更多>>
- 相关领域:理学自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 数控机床智能化的关键技术及应用研究被引量:6
- 2014年
- 基于嵌入式技术、网络通信技术以及智能技术的最新成果,提出了嵌入式智能化、模块化、网络化数控系统,并对其整体架构、各智能模块的功能与作用以及所采用的总线技术进行了阐述。利用嵌入式技术来设计该系统,能够达到模块化、智能化、网络化的效果及有效地提升系统的性价比,且能充分利用系统的资源,方便扩展,具有重构架构,同时能很好地实现远程监控,对智能数控系统的研究具有一定的参考价值。
- 孔志强任小洪刘德勇邱玲
- 关键词:嵌入式数控系统智能化模块化网络化
- 基于径向基函数神经网络的未知模型混沌系统控制被引量:29
- 2003年
- 基于径向基函数神经网络的智能方法对混沌进行控制 .该方法不需要被控混沌系统的解析模型 ,控制的目标可以为周期轨道 ,也可以为连续变化的目标函数 ,在模型参数发生摄动和存在测量噪声情况下 ,控制仍然有效 .研究了神经网络误差对控制精度的影响 ,并给出相关的定理及证明 .针对Logistic映射和Henon吸引子的仿真结果 ,表明了此方法的有效性和可行性 .
- 刘丁任海鹏孔志强
- 关键词:混沌控制径向基函数神经网络参数摄动智能控制
- 离散混沌系统的最小能量控制被引量:10
- 2004年
- 对于离散混沌系统的最小能量控制问题 ,提出了一种框架性方法 ,该方法具有通用性 .首先 ,设计一个二次目标函数 ,同时把混沌系统分解为线性部分和非线性部分两项和 .然后 ,提出了求解非线性最优控制问题的两级算法 :第一级对混沌系统中的非线性部分进行预估 ,以使原系统变为带有常数项的线性系统 ;第二级用动态规划求解一个非典型线性二次最优控制问题 ,并把解返回第一级 ,第一级根据第二级的解对非线性部分重新预估 .这样通过两级间不断的信息交换 ,最终得到混沌系统的最优控制律 .该方法不仅实现了对混沌系统的控制 ,而且在整个控制过程中消耗的控制能量最小 .
- 刘丁钱富才任海鹏孔志强
- 关键词:混沌系统最优控制
- 混沌系统的控制研究
- 本文主要研究了混沌系统的控制问题。 由于自然界固有的非线性因素,使得混沌现象无处不在。通常情况下,由于混沌的不确定性,系统中出现混沌是有害的,有必要在系统出现混沌时进行控制;而另一方面,混沌包含着极其丰富的信息,但是混...
- 孔志强
- 关键词:非线性系统混沌控制RBF神经网络
- 基于TMS320DM6437的视频采集被引量:1
- 2013年
- 设计了一种基于TMS320DM6437的数字视频采集系统,以适应现代采集系统高性能、快速性以及数字化的需要。该设计方法分为CCD传感器、达芬奇系列DSP上集成的视频处理子系统组件(VPSS)和显示器3部分,不需要外接编解码芯片,直接连接数字摄像头(CCD)。实验结果表明,该视频采集系统采集的图像色彩均匀,画面清晰,采集速度快,具有良好的扩展性。
- 刘德勇宋弘孔志强
- 关键词:数字摄像机TMS320DM6437