孔波
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
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- 广义预测控制算法及wiener模型研究与仿真
- 七十年代兴起的预测控制算法，经历了近三十年的发展后，不仅在理论上取得了突飞猛进的进展，而且在实际应用中也取得了良好效果，其强大的生命力受到控制界的极大关注，已经成为过程控制的典范。
广义预测控制(Generaliz...
- 孔波
- 关键词：广义预测控制WIENER模型计算机控制两步法
- 文献传递
- 一种改进的广义预测控制算法被引量：3
- 2010年
- 为了解决广义预测控制(GPC)算法本身计算量大以及无法兼顾快速性和超调的问题,提出了一种改进的广义预测控制算法。首先介绍了广义预测控制的基本算法和一种新型算法,包括算法的基本理论和优缺点,然后经过一定的数学分析,提出了一种改进算法,最后对3种算法进行了Matlab仿真,以比较静态误差。实验结果表明,该改进算法不仅能大大减少计算量,而且能很好地抑制超调,同时兼顾了快速性。
- 孔波尚群立
- 关键词：广义预测控制超调
- 参考轨迹自校正的广义预测算法被引量：1
- 2010年
- 为解决广义预测控制的跟踪速度较慢问题,提出了一种广义预测控制参考轨迹自校正策略。首先采用一种假定参考轨迹,然后根据仿真分析和数学推理,推出自校正的参考轨迹广义预测算法,最后通过MATLAB仿真比较两种算法的跟踪速度。结果表明,该算法不仅能够使系统响应沿着事先规划好的期望轨迹前进,并在指定时刻到达设定值。
- 孔波尚群立高强
- 关键词：广义预测控制自校正
