孙旺强
- 作品数:5 被引量:13H指数:3
- 供职机构:中国科学院合肥智能机械研究所更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- MSC1210在微位移传感器系统的应用
- 2005年
- 将中科院合肥智能所机器人传感器实验室的多维力传感器技术与TI公司新推出的MSC1210 单片机相结合,可实现机器人对微小位移的高分辨率检测。文章首先简要介绍微位移传感器结构特点,然后结合实际使用情况较为详细地说明MSC1210的多路输入复用器、PGA、滤波器等新特性,在此基础上构建微位移检测的硬件平台。同时,为传感系统设计智能人机交互接口,帮助用户根据实际需要方便选择诸如采样率、滤波器型号等相关参数,以求达到满意的应用效果。
- 沈春山孙旺强吴仲城葛运建
- 关键词:MSC1210微位移传感器人机交互接口硬件平台复用器PGA
- 运动生物力学信息的获取与处理被引量:3
- 2006年
- 在阐明运动生物力学信息获取的意义和重要性的基础上,首先总结了运动生物力学信息获取的基本手段,重点介绍了一种基于微处理器的运动员投掷力实时获取装置的结构和基本原理,然后,讨论了运动生物力学信息分析与处理的方法,为体育科学的研究定量化、智能化和科学化打下基础。
- 雷建和马静华宋全军孙旺强葛运建
- 关键词:运动生物力学信息获取微处理器
- 一种用于人体上肢爆发力测试的机器人研究被引量:1
- 2007年
- 爆发力是速度力量的一种主要表现形式,是速度与力量的乘积.在大多数动力性体育项目中,爆发力比绝对力量有着更加重要的意义.因此,对爆发力的定量测试及对其机制的研究成为运动生物力学和人机接触交互研究中备受关注的课题.在分析机体爆发力生理学机制的基础上,根据人体上肢的运动特点,确定了可用于测试人体手臂运动爆发力的两关节测力机器人设计方案,分析了该机器人的测力原理,研究了机械手相应的力控制算法,并对人体爆发力的计算方法与评价标准进行了初步探讨.该测力机器人为人体上肢肌肉运动感觉和人机接触交互研究提供了一个系统的实验平台.
- 宋全军聂余满孙旺强石振沈勇高振葛运建
- 关键词:爆发力运动生物力学
- 运动员投掷多维力信息的测量及特征分析被引量:4
- 2006年
- 介绍了一种数字铅球装置,该装置由三维加速度传感器和数据采集电路构成,可以实时测量铅球运动员的投掷力。利用快速小波变换技术提取了运动员多维投掷力的特征,结合滑步式铅球投掷动作对提取到的主要特征分量进行了技术分析。该装置和信号处理方法的应用有助于找出铅球运动员技术动作的优点和不足,为运动技术的分析提供了理论依据。
- 马静华葛运建孙旺强雷建和宋全军
- 关键词:小波变换
- 基于三维加速度计数字铅球的设计与实现被引量:6
- 2005年
- 研制了一种能实时测量铅球飞行加速度的装置,探讨了数字铅球本体与数据采集系统的设计。利用链表结构和USB海量传输事务,实现了对铅球加速度信号的采集、存储和传输。
- 孙旺强宋光明邱联奎沈春山唐毅葛运建
- 关键词:USB链表结构