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孙永斌

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇地形
  • 2篇行星
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇自适应性
  • 2篇阶梯轴
  • 2篇机器人
  • 2篇齿轮
  • 2篇齿轮组

机构

  • 2篇上海交通大学

作者

  • 2篇费燕琼
  • 2篇孙永斌
  • 2篇孙逸伦
  • 2篇刘庆伟
  • 2篇郑斌

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种轮足结合全地形行驶机器人行驶装置
本发明公开一种轮足结合全地形行驶机器人行驶装置，包括三个运动单元组，分别是第一大臂组，第二大臂组，三角行星臂组，其中，第一大臂组通过第一大臂阶梯轴组中的阶梯轴与第二大臂组相连接，第二大臂组通过大臂阶梯轴组中的阶梯轴与三角...
孙永斌费燕琼孙逸伦郑斌刘庆伟
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一种轮足结合全地形行驶机器人行驶装置
本发明公开一种轮足结合全地形行驶机器人行驶装置，包括三个运动单元组，分别是第一大臂组，第二大臂组，三角行星臂组，其中，第一大臂组通过第一大臂阶梯轴组中的阶梯轴与第二大臂组相连接，第二大臂组通过大臂阶梯轴组中的阶梯轴与三角...
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