孙玲
- 作品数：10 被引量：44H指数：5
- 供职机构：大连海事大学更多>>
- 发文基金：大连市科技计划项目国家自然科学基金国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 除锈爬壁机器人壁面行走控制技术研究
- 爬壁机器人由于其作业环境的特殊性，已经成为机器人技术发展的热点之一。而除锈爬壁机器人以其绿色环保、除锈效果好等优点，在船舶壁面除锈等领域具有重要的应用价值。一般来说，除锈爬壁机器人工作量很大，自动化改进需求迫切，但在壁面...
- 孙玲
- 关键词：运动控制路径规划
- 一种超高压旋转密封式水射流清洗器
- 本发明公开了一种超高压旋转密封式水射流清洗器，其特征在于：包括驱动机构、旋转密封机构、进水连接件、喷头机构、上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体固定连接；所述旋转密封机构包括进水管接头、密封外壳体、密封内通道、支撑轴套、密...
- 弓永军孙玲张增猛侯交义王祖温徐凯
- 文献传递
- 纯水射流冲击性能的CFD建模与仿真分析被引量：6
- 2012年
- 分析了超高压纯水射流剥离冲击机理,提出了一种超高压纯水射流冲击的流体模拟方法,建立了纯水射流冲击的数学模型,模拟了纯水射流冲击速度场。试验与仿真对比表明:仿真模型可靠。射流压力仿真分析表明:射流冲击产生一个能量大且集中的速度核,具有较大的冲击能力,射流压力对射流冲击性能影响较大。
- 衣正尧王兴如刘富强孙玲
- 关键词：建模仿真
- 一种超高压旋转密封式水射流清洗器
- 本发明公开了一种超高压旋转密封式水射流清洗器，其特征在于：包括驱动机构、旋转密封机构、进水连接件、喷头机构、上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体固定连接；所述旋转密封机构包括进水管接头、密封外壳体、密封内通道、支撑轴套、密...
- 弓永军孙玲张增猛侯交义王祖温徐凯
- 文献传递
- 一种车载式船舶除锈机器人及超高压系统设计(英文)被引量：1
- 2012年
- 针对目前船舶除锈设备移动不方便、在现场作业存在一定的难度的情况,设计了一种车载式超高压水射流船舶除锈设备,并对除锈机器人的控制驱动系统及受力情况进行分析,提出了选择气马达及磁铁的方法。给出整个系统的设计参数,分析了高压泵组系统、真空回收系统及空气供给系统及系统的控制原理,给出机器人转向过程中的瞬时回转半径的计算公式,便于控制机器人行走。
- 孙玲弓永军张增猛王祖温
- 关键词：超高压运动学分析
- 船用壁面作业机器人综述被引量：6
- 2014年
- 介绍了目前船用壁面作业机器人的研究现状,从船体底部附着物的清洗、船体无损检测、船体表面除锈除漆等作业应用进行分类介绍,并结合国内外的研究现状对船用壁面作业机器人的发展趋势进行了分析,为今后的研究提供参考。
- 孙玲弓永军王祖温张增猛
- 关键词：无损检测除锈壁面机器人
- 超高压旋转清洗盘的设计及密封分析被引量：4
- 2014年
- 设计了一种大型壁面清洗除锈爬壁机器人用的超高压旋转清洗盘,介绍了该旋转清洗盘的结构及工作原理,并针对清洗盘旋转密封的设计进行了计算和分析。实际的应用表明,该清洗盘能够满足泄漏量小、除锈效率高、即除即干的工作要求。
- 孙玲弓永军王祖温张增猛
- 关键词：超高压除锈清洗盘
- 影响船体爬壁除锈效率的参数试验研究被引量：1
- 2012年
- 为提高超高压水射流船体爬壁除锈作业效率,对影响除锈效率的参数,应用正交设计方案,对行进速度、射流压力、喷嘴转速及喷嘴口径等关键参数,进行了正交设计匹配研究,同时,为进一步提高除锈效率,进行了影响除锈效率关键参数的优化匹配。
- 衣正尧曹慧德孙玲孟悦
- 关键词：船体除锈正交试验参数优化
- 船舶除锈机器人转向运动学分析被引量：12
- 2014年
- 根据船舶壁面除锈的工作要求,设计了一种能够在船舶壁面上运动的自动控制履带式超高压水射流爬壁除锈机器人。主要研究履带式除锈机器人附壁的转向运动学问题。介绍了船舶壁面除锈机器人的组成及特点,推导出船舶壁面爬行机器人的直线运动及瞬心转向运动学模型。运用matlab软件对机器人的转向运动学模型进行分析,表明除锈机器人转向要通过左右两行走机构的速度差实现,且其合运动速度受到一定的外力影响。通过实验发现,磁吸附力对转向灵活性有影响。
- 孙玲弓永军王祖温张增猛
- 关键词：机器人运动学
- 纯水射流除锈性能的仿真对比分析与试验研究被引量：8
- 2012年
- 建立了纯水射流冲击的数学模型,模拟了纯水射流冲击速度场。针对冲击性能,仿真分析了不同压力、不同口径和不同靶距的流场特性,根据冲击性能仿真分析结果提供的参数进行试验,运用扫描电镜对除锈形貌进行观测,结果表明:射流压力、射流口径、射流靶距等参数对冲击性能影响较大。根据仿真分析得到的优化参数试验,表明超高压纯水射流除锈效果较好。
- 衣正尧武剑刘富强孙玲
- 关键词：建模仿真扫描电镜
