尚婕
- 作品数：46 被引量：138H指数：6
- 供职机构：江苏科技大学更多>>
- 发文基金：镇江市产学研合作计划项目资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程文化科学更多>>
- 基于小波变换模极大值的行波奇异性检测被引量：8
- 2005年
- 为了准确检测用于输电线路故障测距的行波,把基于小波变换模极大值的信号奇异点检测原理应用于行波的时间特征提取,并结合小波消噪技术,在强噪声背景下实现了行波波头的精确定位。仿真表明上述方法是有效的。
- 尚婕姜文刚邓志良
- 关键词：小波模极大值奇异性
- N次弃头的被动队列管理的方法
- 本发明公开了一种N次弃头的被动队列管理的方法，在网络发生拥塞，瓶颈节点队列满时，丢弃瓶颈节点队列头部N个数据包。如果N小于2，则N设为2。本发明方法简单，不会增加瓶颈节点的计算量，避免全局同步和死锁，提高网络资源的利用率...
- 姜文刚尚婕孙金生王执铨
- 网络控制系统的自适应预测控制
- 2011年
- 研究了具有网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统中的自适应预测控制问题。考虑传感器与控制器、控制器与执行器间皆有时延和数据包丢失,充分利用网络传输数据包的容量,提出一种方案,在控制器节点获得被控对象的输入输出数据以在线辨识对象模型参数,并利用辨识模型设计预测控制器,给出了算法的推导过程和时延及数据包丢失的补偿方法。校园网环境下的实验验证了所用方法的有效性。
- 尚婕谢成祥
- 关键词：网络控制系统数据包丢失广义预测控制网络诱导时延自适应控制
- 差速转向的农用自动引导小车控制系统设计被引量：4
- 2011年
- 农用自动引导小车(AGV)作为农业作业的通用运载平台,是针对具体应用环境而设计的特定用途机器人,已经成为农业自动化的一个重要发展方向.根据农用AGV的特点,以ARM7为核心,内嵌μC/OS-II操作系统,设计了差速转向农用AGV控制系统.针对目前电磁导引式AGV的导引线上的信号频率都是固定的情况,提出了一种可编程导引系统,可任意更改导引线上的导引频率,使AGV的控制更加灵活.航向控制采用计算量小的分区PID算法,提高了AGV行走精度.设计的差速转向的农用AGV已经成功应用于某试验田.
- 尚婕姜文刚蔡蓝图
- 关键词：差速转向控制系统
- 共用电话线设备的来电区分方法和装置
- 本发明公开了一种共用电话线设备的来电区分方法，共用电话线设备包括连接在公共电话网(7)上的共用同一条电话线路的电话(2)和通讯设备(1)，连接在电话网上的主叫设备通过公共电话网(7)与电话(2)和通讯设备(1)通讯，方法...
- 姜文刚邓志良李建华谢成祥尚婕
- 文献传递
- 自发电感应水阀控制器及方法
- 本发明公开了一种自发电感应水阀控制器及方法，包括：水管发电机，其设置在进水管中，水管发电机下游的进水管上设置有一脉冲电磁阀，水管发电机的输出端设置有一电压采集单元；充放电保护模块，其输入端连接在水管发电机的输出端；电池，...
- 尚婕李印林翰杨凯冯友兵
- 一种直流电源模拟装置
- 一种直流电源模拟装置，包括：括串口电平转换电路、单片机、非易失性存储器、滤波电路、功率放大电路、供电电路和输出接口；其中，所述供电电路与串口电平转换电路、单片机、非易失性存储器、滤波电路、功率放大电路相连接；单片机与串口...
- 姜文刚邓志良李建华谢成祥尚婕
- 文献传递
- 基于3G的内河水情远程视频监控系统设计被引量：4
- 2011年
- 3G的商用给远程监控系统带来了巨大的影响。文章基于3G设计了先进的、可靠的、低成本的全数字化内河水情监控系统,实现了远程视频监控和泵闸站的远程测控,使内河水情的科学调度及水闸泵站的无人化监控与管理成为现实。
- 尚婕姜文刚
- 关键词：3G视频监控远程控制
- 一种采用双PLC的移动通信车控制控制装置及控制方法
- 本发明公开一种采用双PLC的移动通信车控制控制装置及控制方法，涉及广泛应用于应急通信的移动通信车控制器的技术领域。本发明包括设置在移动通信车内部的主PLC、设置在移动通信车顶部升降杆的从PLC，从PLC通过现场总线与主P...
- 姜文刚尚婕李建华梁锋林焘陈迅王国俊戴永前
- 文献传递
- 扩展方舱自动控制系统研制
- 邓志良姜文刚李建华尚婕李钦奉
- 方舱具有利用率高、机动性好、通用性强、运输方式多样，便于维修以及可以在恶劣环境中提供良好的内部工作环境等独特的优点，特别是在现代化战争中具有不可低估的重要作用。美国、英国等国的军队都在积极地研制、生产和装备各种类型方舱，...
- 关键词：
- 关键词：扩展方舱自动控制系统现场总线发射场
