崔刚
- 作品数：19 被引量：102H指数：6
- 供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学建筑科学电气工程更多>>
- EDA技术课程教学经验谈
- EDA技术课程作为电子技术的后续专业基础课,如何合理安排课程内容,以及实验环节和理论课内容如何配合,采取怎样的教学和实验模式,均是各高校开设该课程需要面对的问题。通过自身的教学实践,谈一下自己的经验和看法。
- 崔刚陈文楷徐萍萍江捷
- 关键词：EDA技术教学
- 文献传递
- 基于模糊神经的柔性臂变负载控制方法被引量：6
- 2009年
- 基于奇异摄动将单连杆柔性机械臂动力学模型分解为慢、快变子系统,传统方法分别采用PD控制和最优控制能取得较好控制效果,但负载不确定时,控制效果并不理想。提出对于慢变子系统,采用模糊神经、PD控制相结合的控制方法,对于快变子系统,采用模糊神经、最优控制相结合的控制方法。当负载变化时,采用模糊神经控制器根据实际负载对PD参数及最优控制参数进行调整,达到更优的控制效果。分别采用传统方法及本文提出的改进方法在变负载条件下作了仿真实验,结果表明后者的控制效果明显优于前者。给出了慢、快变子系统模糊神经控制器在变负载条件下训练参数的获取方法。
- 陈文楷石英崔刚范艳峰
- 关键词：柔性机械臂模糊神经控制最优控制PD控制
- 充填料浆浓度控制方式的选择被引量：5
- 2004年
- 对于胶结充填系统 ,依密度计的安装位置不同 ,充填料浆浓度的控制有两种不同的方式 ,通过比较分析 ,得出这两种控制方式的控制效果不同 ,而且应用受造浆方式的限制。因此 ,在实际应用中应根据实际情况 ,合理选择控制方式。
- 崔刚陈文楷
- 关键词：充填料浆硅酸盐水泥胶凝剂
- 关于高校实行考教分离的思考
- 本文介绍了北京工业大学电子信息与控制工程学院在电工电子类课程试行考教分离的情况,分析了考教分离的积极作用和消极影响,对比了考教分离前后学生的考试成绩分布,提出了对实施考教分离的一些思考和建议。
- 江捷王铁流赵影崔刚
- 关键词：考教分离考试教师试题库
- 文献传递
- 免疫遗传算法在图像分割中的应用被引量：2
- 2006年
- 为了提高在连续多帧图像中背景提取的计算速度,提出了一种利用免疫思想的改进型遗传算法．该算法利用灰度图像的直方图熵作为评价标准对图像进行背景分割．相对于传统方法,可以大幅度提高连续多帧图像的背景提取速度．
- 陈文楷孙云燕赵国鑫崔刚
- 关键词：遗传算法免疫算法图像分割
- 基于C-NET的电梯群空系统被引量：2
- 2006年
- 本文介绍了一个基于C—NET网络的电梯群控系统。该系统可以实现多电梯的统一协调调度和管理，提高了电梯的运行效率，运行稳定可靠。
- 崔刚许怡生耿兰凤
- 关键词：电梯
- 《数字电子技术》课程体系和内容改革的体会被引量：14
- 2006年
- 本文论述了数字电子技术课程体系和教学内容改革方面的一些做法和经验。如何将VHDL硬件描述语言引入到课堂教学及数字电子技术教学内容的发展趋势。
- 陈文楷徐萍萍崔刚
- 关键词：数字电子技术课程体系教学内容
- 基于Markov随机场的运动目标快速分割
- 2007年
- 提出了一种基于MRF模型自适应运动目标图像分割方法,该法采用高斯混合模型描述视频序列的差分图像,用模拟退火快速EM算法对高斯分布的参数进行估计,在此基础上建立MRF模型,利用此模型构建能量函数,ICM算法把图像用一个能量函数取到最小值的组态来表示。
- 陈文楷张利洲张青竹曾涛崔刚
- 关键词：马尔可夫随机场
- EDA技术课程教学经验谈被引量：11
- 2006年
- EDA技术课程作为电子技术的后续专业基础课,如何合理安排课程内容,以及实验环节和理论课内容如何配合,采取怎样的教学和实验模式,均是各高校开设该课程需要面对的问题。通过自身的教学实践,谈一下自己的经验和看法。
- 崔刚陈文楷徐萍萍江捷
- 关键词：EDA技术教学
- 相干波理论在地质雷达隧道衬砌检测中的应用被引量：21
- 2003年
- 介绍了相干波的理论原理 ,并从该理论出发 ,建立了隧道衬砌模型 ,分析了隧道衬砌检测中相干波的形成机理及其与衬砌背后空隙大小的关系 ,从而得出了地质雷达在隧道质量检测中衬砌背后空隙大小的计算方法 .
- 史付生张宇崔刚
- 关键词：隧道地质雷达隧道衬砌
