张国文
- 作品数：2 被引量：6H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>
- 分置式浮桥动力学模型与H_∞鲁棒控制被引量：1
- 2010年
- 把整个浮桥系统作为研究对象,建立了分置式动力固定浮桥的动力学模型,按照动力固定控制系统设计要求对模型进行简化,将浮桥系统分为可控部分和不可控部分,针对可控部分,通过系统状态反馈进行模型解耦研究,考虑混合灵敏度问题,设计H∞鲁棒控制系统.仿真结果表明,所设计的动力固定控制系统能够有效地保持浮桥的可控桥节横向稳定性,即保证整个浮桥的横向稳定性,同时有效地抑制外界干扰.
- 张国文张晓宇沈冬祥
- 关键词：动力学模型动力固定解耦系统H∞控制
- 动力固定分置式浮桥的数学建模与分析被引量：6
- 2010年
- 动力固定是一种全新的浮桥固定方法,具有重要的实际应用价值.针对目前只研究浮桥的单个动力舟建模与固定问题,把整个浮桥系统作为研究对象,建立了分置式动力固定浮桥的动力学模型,对浮桥空载和负载时的运动进行了分析,按照动力固定控制系统要求对模型进行简化.以浮桥模型试验测得的水阻力等外界干扰力为依据,对浮桥运动特性进行数学仿真,仿真结果不但证明了建模方法的正确性,而且也说明,为了保证浮桥的横向稳定性,必须进行浮桥动力固定.
- 张国文张晓宇沈冬祥
- 关键词：动力固定动力学建模
