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张富

作品数：3 被引量：17H指数：1
供职机构：上海电机学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金上海市教育科学研究规划项目更多>>
相关领域：理学自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇理学
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇优化设计
  • 1篇站点
  • 1篇体动力学
  • 1篇启发式算法
  • 1篇线性规划
  • 1篇校车
  • 1篇校车问题
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人运动
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性规划
  • 1篇刚体
  • 1篇刚体动力学

机构

  • 2篇上海电机学院

作者

  • 2篇张富
  • 2篇朱泰英

传媒

  • 1篇数学的实践与...
  • 1篇上海电机学院...

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2009
共 3 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
校车站点及线路的优化设计被引量：16
2012年
以高校新校区教师校车站点及线路安排为对象,首先针对乘车站点建立了双目标非线性规划模型,其中目标函数包括乘客到达站点的距离偏差最小与所有乘客到达站点的总的距离最小两个方面;站点确定后针对车辆数最少、车辆行驶的总距离最短、各辆车的运行距离均衡及各辆车的负荷均衡这4个目标建立针对线路优化的多目标非线性规划模型,并给出了解决这类问题的启发式优化算法.与目前国内外研究相比较,该模型与算法更实际,更具体的给出了问题的解答.
张富朱泰英
关键词：校车问题非线性规划启发式算法
基于能量与精确定位下机器人运动最佳路径的研究被引量：1
2009年
利用刚体动力学和多项式插值方法建立了6自由度机器人运动最佳路径的数学模型,从机器人做功与精确定位角度建立了目标函数,并针对不同约束给出相应算法。在模型中将机器人运动所耗能量与运动路径很好地结合在一起,精确地刻画了机器人的运动轨迹。
张富朱泰英
关键词：机器人刚体动力学
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