张春雨
- 作品数：36 被引量：63H指数：4
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术文化科学更多>>
- 变体飞行器机翼结构
- 本发明提供了一种变体飞行器机翼结构，包括翼梁系统，翼肋系统，柔性蒙皮控制器支持结构，柔性蒙皮控制器和柔性蒙皮，所述的翼梁系统包括若干通过旋转装置连接的翼梁；所述的翼肋系统包括若干与翼梁系统水平面垂直的翼肋组，翼肋系统中，...
- 张杜江李小光韩为宁杨永琛张春雨
- 文献传递
- 变体飞行器机翼结构
- 本实用新型提供了一种变体飞行器机翼结构，包括翼梁系统，翼肋系统，柔性蒙皮控制器支持结构，柔性蒙皮控制器和柔性蒙皮，所述的翼梁系统包括若干通过旋转装置连接的翼梁；所述的翼肋系统包括若干与翼梁系统水平面垂直的翼肋组，翼肋系统...
- 张杜江李小光韩为宁杨永琛张春雨
- 文献传递
- 用于固支边界条件试验的多功能工装夹具
- 本实用新型提供了一种用于固支边界条件试验的多功能工装夹具，包括若干夹具平台，每个夹具平台均包括通过支撑柱连接的底座和样件支撑平台，所述的样件支撑平台中央为开有样件孔的样件连接区域，两侧为开有连接区域孔的夹具平台连接区域，...
- 张杜江杨帆张春雨
- 文献传递
- 用于农药喷洒作业的中小型旋翼无人机
- 本实用新型提供了一种用于农药喷洒作业的中小型旋翼无人机，包括机架以及固定在机架上的旋翼系统、供药系统、电源系统、起落架和中央控制系统，所述电源系统通过电线先连接到中央控制系统并通过中央控制系统集中供电，中央控制系统与旋翼...
- 张春雨卢天健张杜江沈承杨永琛韩为宁
- 文献传递
- 一种多栖多旋翼无人机
- 本发明提供了一种多栖多旋翼无人机，包括无人机主体结构以及分布在无人机主体结构四周的若干旋翼装置；所述的旋翼装置包括单定子单转子电机、旋翼、涵道和单定子双转子电机，其中，单定子单转子电机包括第一定子和第一转子，第一定子与无...
- 张杜江李小光朱清华张春雨杨永琛马成成
- 文献传递
- 用于农药喷洒作业的重型旋翼无人机
- 本发明提供了一种用于农药喷洒作业的重型旋翼无人机，包括机架以及固定在机架上的旋翼系统、中央控制系统、供药系统、起落架和电源系统，所述电源系统通过电线连接到中央控制系统并通过中央控制系统集中供电，中央控制系统与旋翼系统和供...
- 张春雨李小光张杜江朱清华杨永琛韩为宁
- 文献传递
- 可分离式大型旋定翼复合无人机
- 本实用新型提供了一种可分离式大型旋定翼复合无人机，包括若干单一旋定翼复合无人机组合而成的大型旋定翼复合无人机，所述的单一旋定翼复合无人机包括机翼以及安装在机翼上的电磁控制模块和若干旋翼系统，部分旋翼系统与机翼水平连接形成...
- 张杜江杨帆张春雨
- 文献传递
- 辐射开环绳系卫星系统自旋展开实验平台
- 本发明提供了一种辐射开环绳系卫星系统自旋展开实验平台，包括通过连杆连接的绳系卫星系统和地心电机；所述的地心电机包括地心电机定子和地心电机转子，地心电机转子与连杆连接；所述的绳系卫星系统包括自旋电机、母星、子星及子星释放装...
- 张杜江卢天健张春雨
- 空天飞行器模糊自适应轨迹线性化控制器设计被引量：3
- 2007年
- 针对一类单输入单输出非线性不确定系统,提出了模糊自适应轨迹线性化控制(TLC)方法并应用于空天飞行器(ASV)飞行控制系统设计。利用模糊系统具有以任意精度逼近非线性系统的能力对未知干扰和不确定进行估计,以减小其对系统性能的影响,并通过鲁棒控制项来克服模糊系统的逼近误差。采用Lyapunov方法,证明了闭环系统所有信号一致最终有界。最后利用提出的控制方案设计了空天飞行器飞行控制系统,并在高超声速条件下进行了仿真验证,仿真结果表明了该方法的有效性和鲁棒性。
- 张春雨姜长生朱亮
- 关键词：飞行控制系统轨迹线性化控制模糊自适应控制空天飞行器
- 基于模糊干扰观测器的轨迹线性化控制研究被引量：3
- 2007年
- 针对一类非线性不确定系统,基于轨迹线性化控制(TLC)方法及模糊干扰观测器(FDO)技术研究了一种新的非线性控制结构。利用模糊系统具有以任意精度逼近非线性函数的能力设计FDO对未知干扰和不确定进行估计,并通过鲁棒控制项来提高系统的性能。采用Lyapunov方法,证明了跟踪误差和干扰观测误差一致最终有界。最后利用提出的控制方案针对数值算例进行了仿真验证,仿真结果表明了控制方案的有效性和鲁棒性。
- 张春雨姜长生朱亮
- 关键词：非线性系统模糊干扰观测器轨迹线性化控制模糊系统一致最终有界
