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张素薇

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：湖南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇多传感器
  • 1篇多传感器信息
  • 1篇多传感器信息...
  • 1篇信息融合
  • 1篇障碍物
  • 1篇障碍物检测
  • 1篇清扫机器人
  • 1篇清扫装置
  • 1篇中央空调
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应加权
  • 1篇自适应加权融...
  • 1篇毛刷
  • 1篇空调
  • 1篇环境感知
  • 1篇机械臂
  • 1篇加权
  • 1篇加权融合

机构

  • 2篇湖南大学

作者

  • 2篇张素薇
  • 1篇周晓翠
  • 1篇王聪
  • 1篇卜德旭
  • 1篇孙炜
  • 1篇吴宝强
  • 1篇刘胜男

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
中央空调风管清扫机器人多自由度立体毛刷清扫装置
本实用新型公开了一种中央空调风管清扫机器人多自由度立体毛刷清扫装置，包括行走装置和毛刷清扫机构，所述毛刷清扫机构包括上机械臂、前机械臂、毛刷总成和可作360°旋转的旋转底座，所述旋转底座装设于行走装置上，所述上机械臂下端...
孙炜吴宝强王聪刘胜男张素薇卜德旭周晓翠
文献传递
风管清扫机器人多传感器信息融合障碍物检测
多传感器障碍物信息检测和环境感知是中央空调风管清扫机器人的关键技术之一，要实现风管清扫机器人的自主导航和避障，就必须先对中央空调内部的主要障碍物支撑柱和管道情况进行检测识别。本文针对中央空调障碍物特征及管道分布的特点，重...
张素薇
关键词：中央空调障碍物检测环境感知多传感器信息融合自适应加权融合
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